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刘荣宽

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国电子科技集团公司第三十二研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇操作系
  • 4篇操作系统
  • 2篇硬件
  • 2篇软硬件
  • 2篇数据发布
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑关系
  • 2篇监控数据
  • 2篇故障保护
  • 2篇管理框架
  • 2篇服务质量保障
  • 2篇传输层

机构

  • 4篇中国电子科技...

作者

  • 4篇左龙
  • 4篇邓畅
  • 4篇刘荣宽
  • 2篇李广

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法
本发明提供了一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法，其包括以下步骤：步骤一，提供系统多级健康监控；步骤二，使用高可用管理框架中间件。本发明在硬件节点的内核操作系统之上引入高可用管理框架中间件，ROS系统的软硬件节点在...
邓畅刘荣宽李广左龙
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在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法
本发明提供了一种在机器人操作系统中提升系统可靠性的方法，其包括以下步骤：步骤一，提供系统多级健康监控；步骤二，使用高可用管理框架中间件。本发明在硬件节点的内核操作系统之上引入高可用管理框架中间件，ROS系统的软硬件节点在...
邓畅刘荣宽李广左龙
在机器人操作系统中使用传输服务质量的方法
本发明提供了一种在机器人操作系统中使用传输服务质量的方法，包括：步骤1：节点注册；步骤2：生成节点连接拓扑关系；步骤3：生成发送的数据包；步骤4：通讯能力协商；步骤5：配置QoS策略；步骤6：进行QoS匹配和数据传输。本...
邓畅左龙刘荣宽
在机器人操作系统中使用传输服务质量的方法
本发明提供了一种在机器人操作系统中使用传输服务质量的方法，包括：步骤1：节点注册；步骤2：生成节点连接拓扑关系；步骤3：生成发送的数据包；步骤4：通讯能力协商；步骤5：配置QoS策略；步骤6：进行QoS匹配和数据传输。本...
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