陶浩
- 作品数：30 被引量：71H指数：4
- 供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种非相干和相干信号一维波达方向估计方法
- 本发明公开了一种非相干和相干信号一维波达方向估计方法，包括以下步骤：1)根据入射到均匀线性阵列上的接收信号获得均匀线性阵列接收信号的阵列协方差矩阵；2)根据均匀线性阵列接收信号的阵列协方差矩阵进行噪声功率估计；3)估计非...
- 陶浩龚俊斌徐峰冀航
- 基于先验规则和深度神经网络的舰船电气图纸布局方法
- 本发明提供了基于先验规则和深度神经网络的舰船电气图纸布局方法，通过对于符合条件的连接场景，确定的完成布局布线任务并且不会发生布线交叉或布线失败，实现了在电气图纸设计中自动化布局布线的功能。本发明在大部分实际的电气布线任务...
- 罗威黄一学吴盛秦克陶浩
- 基于混合控制的全局时序交互无人船集群队形控制方法
- 本发明公开了一种基于混合控制的全局时序交互无人船集群队形控制方法，包括以下步骤：1)根据无人船集群信息确定虚拟领航者位姿信息；解算出无人船集群质心到期望航线上距离最短的点，记为参考点1；针对参考点1，在集群内各船艇确定一...
- 逯翔龚俊斌陶浩罗威杨瑜婷
- 非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配算法研究被引量：1
- 2023年
- 针对非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配问题的算法进行了研究。首先,描述了一个实际的跨域无人机群作战场景,并对由于探测信息不精确性带来的目标位置和火力单元落点的不确定性进行了分析,在此基础上建立了目标预分配的概率模型,并设计改进的离散多目标粒子群算法求解;其次,针对作战环境中实时出现的新目标,提出了基于市场机制的合同网目标重分配算法,实时更新目标分配方案;最后,通过实验仿真验证了所提算法的有效性。
- 郑傲宇梁晓龙黄骁陶浩
- 海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展被引量：49
- 2021年
- 海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等。系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势,期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴。
- 谢伟陶浩龚俊斌罗威尹逢川梁晓龙
- 基于方向可变特征的遥感船舶检测与识别方法
- 本发明公开了一种基于方向可变特征的遥感船舶检测与识别方法，属于图像处理及模式识别领域，包括：获取待识别目标遥感船舶图像，以旋转边界框方式标注船舶，目标遥感船舶图像与标注信息组成输入图像；得到输入图像特征图，通过候选区域生...
- 黄骁龚俊斌陶浩罗威张科
- 一种基于多级聚类的配电组网方法、船舶、设备及介质
- 本发明公开了一种基于多级聚类的配电组网方法、船舶、设备及介质，该方法包括：确定所有的用电设备，并将所有的用电设备根据不同的特征进行分类，所述特征包括负荷；将用电设备之间的各类属性转化为以数字化表达的距离值；将分类后的用电...
- 罗威谢晓乐吴盛董晓明陶浩
- 一种基于无人飞行器的多目标通信干扰方法
- 本发明公开了一种基于无人飞行器的多目标通信干扰方法，属于通信对抗技术领域，由无人飞行器携带探测设备与干扰设备升空巡航，在巡航阶段打开探测设备探测空间内存在的干扰目标并存储干扰目标的坐标；完成探测后，通过非线形优化对干扰目...
- 罗威黄一学可唯一龚俊斌陶浩
- 一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法
- 本发明公开了一种基于红外可见光融合的多目标自动查证方法，包括：目标搜索阶段，构建基于可见光图像和红外图像决策级融合的目标检测算法，实现在任务区中目标有无的搜索和检测，并对多个目标进行融合目标检测；目标查证阶段，在融合目标...
- 罗威龚俊斌黄骁张科陶浩逯翔
- 一种基于避障信息融合的无人船路径跟踪方法
- 本发明公开了一种基于避障信息融合的无人船路径跟踪方法，包括以下步骤：采用类人工势场方法，将与无人船趋碰的障碍物目标抽象为实时移动的斥力源，将斥力矢量正交分解为基坐标系下的目标避碰避障的运动分量，获得避碰运动分量；采用改进...
- 逯翔龚俊斌罗威陶浩曾晨
