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赵海峰

作品数：3 被引量：24H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇人机
  • 1篇作业机器人
  • 1篇危险作业机器...
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇履带
  • 1篇机器人机构
  • 1篇反恐
  • 1篇反恐防暴
  • 1篇反恐防爆机器...
  • 1篇防暴
  • 1篇防爆机器人
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构环境

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇赵海峰
  • 2篇姚辰
  • 2篇李小凡
  • 2篇王忠
  • 1篇孙东全
  • 1篇罗宇
  • 1篇刘敏杰
  • 1篇原培章
  • 1篇王斌
  • 1篇王挺
  • 1篇乔卓

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
反恐防暴机器人机构与控制的研究
西方国家早在20世纪60年代就开始采用防暴机器人处理爆炸物。自从9.11事件后，国际社会恐怖活动更是愈演愈烈，许多国家相继对此给予了高度重视。反恐防暴机器人可应用于核工业、军事、燃化、铁路、公安、武警等部门，代替人在危险...
赵海峰
新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析被引量：24
2006年
为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力,设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮—腿—履带复合移动机构.通过机器人机构分析与本体的稳定性分析,论证了其结构设计的可行性及好的稳定性.
赵海峰李小凡姚辰王忠
关键词：非结构环境稳定性
危险作业机器人
姚辰李小凡王仁奎王斌王忠罗宇原培章苏海林林丽孙东全金德远刘敏杰乔卓王挺赵海峰
该公司研制开发了灵蜥-A反恐防爆机器人拥有领先于国际同行的“轮+脚+履带复合移动模式”发明专利，灵蜥系列有A、B、H型，第三代H型机器人综合性能达到国际水平。2005年9月24日国家科技部高技术研究发展计划(863计划)...
关键词：
关键词：危险作业机器人反恐防爆机器人机器人
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