李冀辰
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于数字式MEMS声传感器阵列的声源定位系统设计被引量：4
- 2013年
- 在研究声源定位算法模型的基础上,搭建了声源实时定位系统。采用空间锥形六元阵并结合数字式MEMS声传感器构建定位阵列。以DSP作为系统算法实现平台,完成数据采集模块和数据处理模块设计,分析了IIS音频数据传输的实现,包括数据传输通道的建立和DMA工作方式。通过测试,验证了系统核心模块的性能达到预期效果,具有较好的实用性。
- 汪明陈建辉王广龙高凤岐陶巍李冀辰
- 关键词：声源定位DSP系统设计
- 一类非线性系统的新型趋近律非奇异终端滑模控制被引量：3
- 2014年
- 针对一类非线性不确定系统,分析已有终端滑模控制奇异、抖振和收敛缓慢的问题,首次将非奇异终端滑动切换函数和新型趋近律同时应用到滑模控制中,在非奇异终端滑模控制消除奇异值的前提下,引入基于幂次趋近律的新型趋近律,设计了新型非奇异终端滑模控制器并验证其稳定性.将其应用于倒立摆系统,解决了奇异问题,提高了系统状态远离滑模面时的趋近性能,缩短了收敛时间,同时削弱了抖振,表明了该方法的有效性.
- 李冀辰高凤岐王广龙乔中涛李其昌
- 关键词：非奇异终端滑模趋近律非线性系统有限时间收敛
- 基于CAN总线的智能车伺服控制系统被引量：2
- 2013年
- 在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。
- 李冀辰高凤岐王广龙乔中涛
- 关键词：CAN现场总线伺服控制直流无刷电机
- 光纤陀螺振动和变温条件下的DAVAR分析被引量：15
- 2013年
- 为了更好地分析光纤陀螺在动态环境下的性能,提出了采用动态Allan方差(DAVAR)的方法全面表征光纤陀螺的动态特性。DAVAR是一种最新提出来分析非平稳信号的方法,是Allan方差法的扩展和完善。针对高精度光纤陀螺进行分析,分别在振动和变温条件下获得实测数据,采用DAVAR计算每个样本的Allan方差,并求得五个噪声系数的二维表示,用来细化和辨识信号动态特征。实验结果表明,DAVAR法可以量化地分析光纤陀螺输出信号中各项噪声系数在动态环境下的变化情况,准确地反映陀螺的动态特性。采用DAVAR分析光纤陀螺信号,可为之后的噪声滤除提供理论支撑和实验依据。
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- 关键词：光纤陀螺振动温度
