汪明
- 作品数:3 被引量:20H指数:2
- 供职机构:军械工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于声传感器阵列的机器人语音定向技术研究被引量:1
- 2013年
- 将声源定向技术应用于机器人平台,使其对语音信号具有感知定向能力。对语音定向技术的3个阶段进行仿真,首先进行语音端点检测,然后解算2只声传感器间的时间延迟,最后结合声传感器阵列的空间几何结构分析定向误差。仿真结果表明:算法简单有效,能有效减少系统计算量,具备一定抗噪声和混响能力,满足系统定向精度的要求,对工程实现有一定指导意义。
- 汪明陈建辉王广龙高凤岐
- 关键词:语音端点检测
- 基于数字式MEMS声传感器阵列的声源定位系统设计被引量:4
- 2013年
- 在研究声源定位算法模型的基础上,搭建了声源实时定位系统。采用空间锥形六元阵并结合数字式MEMS声传感器构建定位阵列。以DSP作为系统算法实现平台,完成数据采集模块和数据处理模块设计,分析了IIS音频数据传输的实现,包括数据传输通道的建立和DMA工作方式。通过测试,验证了系统核心模块的性能达到预期效果,具有较好的实用性。
- 汪明陈建辉王广龙高凤岐陶巍李冀辰
- 关键词:声源定位DSP系统设计
- 光纤陀螺振动和变温条件下的DAVAR分析被引量:15
- 2013年
- 为了更好地分析光纤陀螺在动态环境下的性能,提出了采用动态Allan方差(DAVAR)的方法全面表征光纤陀螺的动态特性。DAVAR是一种最新提出来分析非平稳信号的方法,是Allan方差法的扩展和完善。针对高精度光纤陀螺进行分析,分别在振动和变温条件下获得实测数据,采用DAVAR计算每个样本的Allan方差,并求得五个噪声系数的二维表示,用来细化和辨识信号动态特征。实验结果表明,DAVAR法可以量化地分析光纤陀螺输出信号中各项噪声系数在动态环境下的变化情况,准确地反映陀螺的动态特性。采用DAVAR分析光纤陀螺信号,可为之后的噪声滤除提供理论支撑和实验依据。
- 李冀辰高凤岐王广龙高伟伟朱文杰汪明
- 关键词:光纤陀螺振动温度