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张雄伟

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇转速
  • 9篇转速传感器
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 9篇存储设备
  • 7篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 6篇井底
  • 6篇卡头
  • 6篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇电机模型
  • 4篇世界坐标系
  • 4篇坐标系
  • 4篇传递函数
  • 3篇动力机
  • 3篇深井
  • 3篇主轴

机构

  • 21篇中国地质大学...

作者

  • 21篇张雄伟
  • 19篇丁华锋
  • 10篇韩磊
  • 10篇吴川
  • 9篇张丹
  • 9篇姚翔宇
  • 9篇张心心
  • 2篇曾小慧
  • 2篇赵磊
  • 2篇吴来杰
  • 2篇杨洋
  • 2篇卢锐
  • 2篇黄守杰

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2020
  • 14篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于深井的转速测量传感器
本发明公开了一种适用于深井的转速测量传感器，其包括：主轴；转速检测组件，其与所述主轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；外壳，其套设在所述主轴外部，用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内；以及卡头，...
吴川丁华锋张丹刘雷钧韩磊张心心姚翔宇张雄伟
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一种基于离心力的井底转速传感器
本发明公开了一种基于离心力的井底转速传感器，其包括：主轴；转速检测组件，其与所述主轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；外壳，其套设在所述主轴外部，用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内；以及卡头，...
吴川丁华锋张丹 刘雷钧韩磊张心心姚翔宇张雄伟
一种纸币展平整理装置
本发明提供了一种纸币展平整理装置，至少包括底座和支撑架，支撑架固定安装于底座上，所述的支撑架上安装有初展送进单元、二次精展单元、送出单元和运动控制单元，其中初展送进单元包括同步轮A、同步轮B、同步带A、同步带B、电机A以...
曾小慧吴来杰黄守杰张雄伟卢锐杨洋赵磊
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框架结构水下堤坝巡视机器人
一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其包括机器人主架、动力系统、视觉系统、声纳、机械手和控制装置，所述动力系统、视觉系统、声纳和机械手均安装在机器人主架上，所述控制装置位于机器人主架内，所述机器人通过声纳进行定位，所述机器人...
韩磊丁华锋张雄伟吴川王静婷林可
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一种井底动力机转速传感器
本发明公开了一种井底动力机转速传感器，其包括：承载轴；转速检测组件，其与所述承载轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；内密封壳，其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部，且与所述承载轴可拆卸地连接；以及外密封壳，其套设...
吴川丁华锋张丹 刘雷钧韩磊张心心姚翔宇张雄伟
一种浮漂复位方法、设备及存储设备
本发明提供了一种浮漂复位方法、设备及存储设备，一种浮漂复位方法，通过对比所述浮漂前后两次的GPS信息，若发现所述浮漂的位置存在偏差，则根据所述浮漂中的电子罗盘和电机推进系统，控制所述浮漂进行复位；一种浮漂复位设备及存储设...
丁华锋张雄伟王静婷朱泽强赵晓轩
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一种水下机器人路径跟踪方法、设备及存储设备
本发明提供了一种水下机器人路径跟踪方法、设备及存储设备，所述方法包括步骤：设定水下机器人期望跟踪的路径；建立水下机器人的坐标系；以所述坐标系建立水下机器人电机布局方式；建立水下机器人的控制系统模型；设定所述控制系统模型中...
丁华锋张雄伟林可王静婷
一种井底动力机转速传感器
本实用新型公开了一种井底动力机转速传感器，其包括：承载轴；转速检测组件，其与所述承载轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；内密封壳，其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部，且与所述承载轴可拆卸地连接；以及外密封壳，其...
吴川丁华锋张丹刘雷钧韩磊张心心姚翔宇张雄伟
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一种适用于深井的转速测量传感器
本发明公开了一种适用于深井的转速测量传感器，其包括：主轴；转速检测组件，其与所述主轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；外壳，其套设在所述主轴外部，用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内；以及卡头，...
吴川丁华锋张丹刘雷钧韩磊张心心姚翔宇张雄伟
一种井底动力机转速传感器
本发明公开了一种井底动力机转速传感器，其包括：承载轴；转速检测组件，其与所述承载轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；内密封壳，其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部，且与所述承载轴可拆卸地连接；以及外密封壳，其套设...
吴川丁华锋张丹 刘雷钧韩磊张心心姚翔宇张雄伟
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