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金学奇

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇实时控制
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇机器人
  • 1篇BEZIER
  • 1篇BEZIER...

机构

  • 1篇华北电力大学

作者

  • 1篇刘春阳
  • 1篇程文刚
  • 1篇金学奇

传媒

  • 1篇华北电力大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法被引量：7
2006年
提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性。
刘春阳金学奇程文刚
关键词：移动机器人BEZIER曲线实时控制
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共1页<1>
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