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郜庆市

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇底板
  • 3篇电子线路
  • 3篇自主式
  • 3篇足部
  • 3篇足底
  • 3篇足底压力
  • 3篇机器人
  • 2篇调度
  • 2篇指挥调度
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇脉冲超宽带
  • 2篇宽带
  • 2篇宽带技术
  • 2篇集群
  • 2篇感器
  • 2篇AGV
  • 2篇超宽带
  • 2篇超宽带技术
  • 2篇传感

机构

  • 5篇中国科学院

作者

  • 5篇吴新宇
  • 5篇傅睿卿
  • 5篇孙健铨
  • 5篇郜庆市
  • 5篇何勇
  • 3篇彭安思
  • 3篇冯伟
  • 2篇郭会文
  • 2篇李金科
  • 2篇冯亚春
  • 2篇张桀
  • 2篇宋智

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置
本发明适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底...
吴新宇何勇唐君豪傅睿卿冯伟彭安思李南孙健铨郜庆市张晨宁
文献传递
一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法
本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法，包括如下步骤：建立三维坐标系；根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标，计算出运动中的AGV的位置；在获得运动中的AGV的位置后，采用最小二乘法取最优解，求得目标...
吴新宇张桀宋智孙健铨傅睿卿郭会文李金科何勇冯亚春郜庆市
一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法
本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法，包括如下步骤：建立三维坐标系；根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标，计算出运动中的AGV的位置；在获得运动中的AGV的位置后，采用最小二乘法取最优解，求得目标...
吴新宇张桀宋智孙健铨傅睿卿郭会文李金科何勇冯亚春郜庆市
文献传递
一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置
本实用新型适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片...
吴新宇何勇唐君豪傅睿卿冯伟彭安思李南孙健铨郜庆市张晨宁
文献传递
一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置
本发明适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底...
吴新宇何勇唐君豪傅睿卿冯伟彭安思李南孙健铨郜庆市张晨宁
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