孙超峰
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅青年科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 受能量约束的移动机器人最优路径规划被引量：1
- 2011年
- 在确保移动机器人持续生存前提下,为了尽量减少机器人的能量消耗,通过定义一些基本运算操作符的运算规则对粒子群算法进行改进,并提出基于动态能量阈值和改进粒子群算法的单机器人多充电站最优路径规划方法,来达到能耗最优。单充电站与多充电站情况下的仿真对比证明:该算法具有很好的寻优能力与收敛效率;在确保移动机器人持续生存的同时,两充电站情况下的能耗比单充电站的能耗平均降低7.03%。因此,在合适的位置增设充电站更有利于降低能耗。
- 陈世明孙超峰江冀海
- 关键词：改进粒子群算法移动机器人路径规划
- 模糊空间中基于人工势场的移动机器人运动规划被引量：3
- 2010年
- 为了研究移动机器人的运动规划方案,提出使用指数形式的人工势场函数描述环境中的目标和障碍物。针对人工势场方案可能出现的局部极小问题提出了逃逸方法。随后提出一种模糊隶属度函数用来表示动态变化的障碍物模型,建立模糊表示的环境空间模型,并在这种模糊空间的基础上构建模糊人工势场函数,提出了一种适合于动态环境的实时优化路径规划算法,有利于解决未知、动态变化的不确定环境中的机器人路径规划问题。仿真结果表明,本文中提出的建模和规划方法是可行的。
- 陈世明聂森郑丽楠孙超峰
- 关键词：移动机器人人工势场
