孙龙
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术矿业工程更多>>
- 基于可观测性分析的SINS/CNS降维设计被引量：5
- 2017年
- 针对长航时无人机的长航时特性和组合导航系统固有的非线性特性,一种SINS/CNS组合导航系统的非线性模型被提出,该模型能够更加趋近于真实模型;模型建立之后详细分析了其可观测性,并根据可观测性分析的结果对该模型进行了降维设计,只对可观测性好的状态进行状态反馈;在滤波算法的选择中,精度更高的SCKF算法被应用,仿真结果表明,SCKF滤波算法精度更高,降维设计之后组合导航系统即能够保证导航精度又能够大大提高实时性。
- 周伟江孙龙
- 关键词：可观测性滤波算法
- 小视场星敏感器的星图识别算法被引量：2
- 2017年
- 传统的星图识别算法在星敏感器捕获到少于3颗星时不能进行星图识别,因此,就不适用于小视场星敏感器。然而,某些情况下为了满足低功耗、小型化等要求,小视场星敏感器可以发挥作用。针对这种情况,文中提出了一种小视场星敏感器的星图识别算法。该算法利用陀螺的输出信息和载体上一时刻的姿态信息,形成当前时刻的投影星,利用新算法能够将投影星与拍摄星进行匹配识别。这种星图识别方法能够在星敏感器只捕捉到一颗星或者两颗星的情况进行识别。仿真实验证明,该方法具有可行性,适用于小视场星敏感器。
- 孙龙蔡佳楠姜建华
- 关键词：星图识别陀螺
