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周伟江

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国人民解放军92493部队更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇可观测性
  • 1篇降维

机构

  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇孙龙
  • 1篇周伟江

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于可观测性分析的SINS/CNS降维设计被引量：5
2017年
针对长航时无人机的长航时特性和组合导航系统固有的非线性特性,一种SINS/CNS组合导航系统的非线性模型被提出,该模型能够更加趋近于真实模型;模型建立之后详细分析了其可观测性,并根据可观测性分析的结果对该模型进行了降维设计,只对可观测性好的状态进行状态反馈;在滤波算法的选择中,精度更高的SCKF算法被应用,仿真结果表明,SCKF滤波算法精度更高,降维设计之后组合导航系统即能够保证导航精度又能够大大提高实时性。
周伟江孙龙
关键词：可观测性滤波算法
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