叶松
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 大椭圆星载轨道预报系统设计被引量：2
- 2010年
- 分析了大椭圆星载轨道预报对模型精度的要求,对大椭圆轨道动力学模型进行了合理的简化,比较了多个单步数值迭代算法的优劣,选择了适合大椭圆星载轨道预报要求的单步迭代算法,建立了大椭圆星载轨道预报系统。仿真结果验证了该预报系统的可用性与高效性。
- 施梨张世杰叶松
- 可观测性分析在组合导航中的应用
- 2016年
- 文章采用分段线性化和奇异值分解的方法对运载火箭飞行全程组合导航的状态变量进行可观测性分析,并进一步对可观测变量的可观测程度和变量之间的相互影响进行了分析。为组合导航滤波设计和火箭弹道设计提供了一定的参考。经分析得出,速度位置始终可观测,且收敛较快;其它变量在某些条件下是可观测的,由于存在相互影响,而且变量的可观测阶数较高,要做到收敛需要更加严苛的条件,在能够滤波时需要的收敛时间也比较长。
- 吕建强叶松赵玉梅骆斐
- 关键词：组合导航运载火箭
- 组合导航滤波器的在线初值设置及收敛判定方法
- 2016年
- 组合导航滤波时需要设置初值并对滤波是否收敛进行判断。针对初值设置问题,提出一种根据滤波模型递推值对状态变量协方差阵在线初始化的方法;针对判断收敛问题,提出了一种利用状态变量协方差阵进行在线判断滤波是否收敛的方法。通过实时计算状态量协方差的相对值,得出收敛条件,并给出收敛程度。最后通过数学仿真,验证了本文方法的有效性。
- 吕建强邓博炜叶松高晓颖
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
