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汪先兵

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西南科技大学信息与控制工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋量
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程

机构

  • 1篇西南科技大学
  • 1篇西南自动化研...

作者

  • 1篇骆远福
  • 1篇刘丽
  • 1篇汪先兵
  • 1篇陈志
  • 1篇王璕

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
采用指数积的三自由度机器人运动学方程
2006年
在给定组成运动副相邻连杆相对位置的情况下,可确定机器人末端执行器的位姿。运用指数积公式将开链机构的运动方程表示成运动旋量的指数积,由此提供机器人运动学方程的完整几何表示方法,能简化机构分析。即求得运动旋量,得到运动学的几何描述,最后用指数集建立关节式三自由度机器人的运动学方程。
陈志汪先兵王璕刘丽骆远福
关键词：旋量运动学方程
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共1页<1>
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