高晴
- 作品数：6 被引量：46H指数：4
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种密闭厂房工况查看装置
- 本实用新型公开了一种密闭厂房工况查看装置，包括设置在密闭厂房钢板墙上的多个密闭观察窗、人机交互盒和人机交互盒运动机构，人机交互盒内设置有人机交互电路，人机交互电路包括第一微控制器模块、触摸式液晶显示屏和第一无线通信模块；...
- 张莉高晴薛旭璐
- 反应釜炉温智能PID控制系统设计
- 反应釜是制药、食品、轻工、树脂及化工类生产过程中的重要设备,釜内化学反应机理较为复杂,其系统本身具有较大的时变性、非线性和时滞性,又由于化学反应中过程参数的测量方法非常复杂,控制反应温度成为一种行之有效的控制产品质量的方...
- 高晴
- 关键词：反应釜自适应RBF神经网络
- 基于PCS7的反应釜炉温控制系统PID参数整定仿真与分析被引量：8
- 2017年
- 针对反应釜炉温控制的工业问题,以PCS7为研究平台,对炉温过程控制系统进行PID参数控制与整定。鉴于PID参数整定在实际应用中的重要作用,论文以反应釜炉温控制为目标,运用SMPT-1000仿真实验平台和PCS7软件进行PID参数整定,经过实验得出仿真曲线,总结并归纳了在炉温控制系统中PID参数整定的规律与方法。
- 高晴张莉高田田薛旭璐
- 关键词：反应釜炉温参数整定
- 基于最短距离的电梯群控改进算法研究被引量：8
- 2018年
- 针对电梯群控问题,着重考虑电梯控制的安全运行及调度高效要求,结合实际应用,以PLC作为控制器,利用博途软件,在单部电梯的基础上对多部电梯群控调度系统设计与实现进行研究。以最小等待时间为依据,以电梯当前所在楼层数与外呼信号楼层数之差最小为宗旨,采用最短距离调度策略进行三部电梯的调度算法分析研究,完成电梯群控系统设计。最后,仿真结果证明了算法的有效性。
- 薛旭璐张莉高晴谭海燕韩仪洒
- 关键词：电梯群控系统PLC
- 改进PID在反应釜温度控制系统中的应用研究被引量：13
- 2018年
- 反应釜炉温控制是化工生产过程中主要的控制系统之一,其温度控制具有大滞后、时变、非线性等特点。针对常规PID控制效果不佳的缺点,提出一种改进的模糊RBF神经网络智能控制方法。将系统的输入误差及误差变化率进行模糊化,并利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学习、运算和整定。在RBF神经网络控制算法中,设定初始权值在一定范围内服从高斯分布和均匀分布,对权值不断优化,使得反应釜温度达到良好的控制效果。经Matlab仿真验证,结果表明和常规PID相比,该方法提高了系统的控制精度并具有较强的鲁棒性。
- 高晴张莉薛旭璐韩仪洒谭海燕
- 关键词：RBF神经网络PID控制反应釜温度
- 基于改进粒子群算法的足球机器人路径规划被引量：16
- 2016年
- 针对足球机器人在比赛中复杂的静态和动态环境,提出了基于极坐标建模和优化粒子群算法的足球机器人路径规划方法.这种方法利用极坐标计算方便和模拟路径逼真的优势,把足球机器人的路径编码放在二维的极坐标中,然后利用机器人的当前路径点、下一步路径点和障碍物点的距离关系判断是否进行路径规划,当碰到障碍物时,通过调用加入非线性惯性权重的改进PSO算法进行路径规划.通过计算机仿真,验证了改进PSO算法的收敛性和路径规划的有效性.
- 高田田张莉李炳德高晴
- 关键词：粒子群算法足球机器人路径规划
