韩天亮
- 作品数：9 被引量：54H指数：5
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 带负载观测的感应电机动态分数阶滑模控制被引量：7
- 2019年
- 为提高感应电机矢量控制性能,根据积分滑模控制和分数阶微积分理论,提出动态分数阶滑模控制方法。针对负载扰动问题,设计负载转矩滑模观测器,将负载观测值反馈到动态分数阶滑模控制中。通过Lyapunov定理证明所设计的控制器和观测器的稳定性和收敛性。仿真实验表明:负载观测器能准确观测负载转矩,带负载观测的动态分数阶滑模控制具较好的动态性能,对负载扰动有较强的鲁棒性,并有效抑制了滑模控制的抖振。
- 缪仲翠韩天亮韩天亮党建武余现飞
- 关键词：感应电机滑模控制分数阶微积分负载转矩抖振
- 基于分数阶PI~λ的矿用牵引交流电机速度控制被引量：3
- 2017年
- 为了改善矿用牵引电动机牵引特性及抗负载扰动能力,实现对矿用牵引电动机的高性能控制,提高矿用机车运行的可靠性,将分数阶PI~λ控制应用于矿用牵引电动机矢量控制的速度控制器.采用频域、时域两种方法讨论分数阶积分的优良特性,设计了分数阶PI~λ并应用到矿用牵引电机速度控制器中.最后,仿真分析了分数阶PI~λ控制的矿用牵引交流电机在不同工况下的.研究表明:分数阶PI~λ可改善矿用牵引交流电机控制系统的动、静态性能,提高系统的抗负载能力.
- 缪仲翠党建武韩天亮
- 不同目标函数参数优化的FOPI直流调速控制被引量：2
- 2018年
- 为了提高直流调速系统性能,将直流调速系统速度控制器设计为分数阶PI(FOPI),并与整数阶PI控制特性进行比较。在确定FOPI/PI控制器参数时,根据不同目标函数用粒子群算法对控制器参数进行了优化,并分析了不同目标函数所确定的控制器参数对调速系统性能的影响。仿真表明:FOPI有较好的控制性能。在设计控制器参数时,可根据性能要求选用不同的目标函数优化设计控制器参数。
- 张海明缪仲翠韩天亮
- 关键词：直流调速系统目标函数分数阶控制器参数优化
- 基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制被引量：18
- 2018年
- 针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性,并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中,实现了无速度传感器矢量控制。仿真试验表明,分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振,对磁链和速度有较高的动态辨识能力。而且,无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能。
- 缪仲翠党建武党建武韩天亮
- 关键词：感应电机矢量控制无速度传感器磁链观测
- 基于改进型滑模观测器的永磁同步电机分数阶微积分滑模控制被引量：8
- 2018年
- 为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,结合滑模控制与分数阶微积分理论,设计了分数阶积分滑模转速控制器和改进型滑模观测器。针对转速控制器,采用基于反双曲正弦函数的新型趋近律削弱系统抖振,同时分数阶控制为系统提供了更多的控制余度,可以增强系统鲁棒性并进一步减小系统抖振。针对观测器,设计了采用新型趋近律fal函数的滑模观测器来获取反电动势估计值,利用分数阶锁相环技术提取反电动势中的转速和位置信息,有效提高了转子速度和位置的估计精度。通过仿真验证了所提出方法的可行性与有效性。
- 张文宾缪仲翠余现飞韩天亮
- 关键词：分数阶微积分滑模控制器滑模观测器锁相环永磁同步电机
- 基于负载观测的矿用电机分数阶滑模控制被引量：5
- 2019年
- 矿用电机车是矿山地面与井下巷道重要运输工具,运行工况复杂、环境恶劣。为了改善电机车牵引电机速度控制性能,并提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出控制系统的速度控制器用分数阶滑模代替传统PI控制,并设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值融入到了控制中,提高了在负载突变时的速度控制能力。仿真实验表明,负载观测器能快速、准确的观测负载转矩,带负载观测的滑模转速控制对负载扰动有较强的抗干扰性,并有效抑制了滑模控制的固有抖振。
- 韩天亮缪仲翠余现飞张文宾
- 关键词：矿用电机车负载观测器
- 基于分数阶滑模观测器的感应电机速度估计被引量：14
- 2016年
- 速度传感器是高性能感应电机控制系统的重要组成部分,当其精度降低或故障时会严重影响控制性能.为了实现感应电动机控制系统所需的转子磁链和速度的准确估计,结合滑模控制理论与分数阶微积分理论设计了转速及磁链的高精度观测器.采用定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理设计了分数阶滑模控制率,并用李雅普诺夫理论和分数阶理论证明了该方法的收敛性和稳定性.仿真研究表明:该方法有效地削弱了滑模观测器中抖振现象,能在全速范围内准确、快速地估计出电机磁链和转速.并验证了该观测器对负载扰动和转子电阻扰动有较强的鲁棒性.
- 缪仲翠巨梅党建武张昊韩天亮
- 关键词：感应电机分数阶PID滑模观测器转速估计
- 基于负载转矩观测的矿用牵引电机积分滑模控制
- 2018年
- 为了改善电机车牵引电机速度控制性能,提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出了在控制系统的速度控制器中用积分滑模代替传统PI控制。设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值加入到控制中,提高了在负载突变时的速度控制能力。仿真表明,负载转矩观测器能快速、准确地观测负载转矩,带负载观测的滑模转速控制对负载扰动和转子电阻有较强的鲁棒性,有效地抑制了滑模控制的固有抖振。
- 韩天亮缪仲翠党建武党建武张文宾
- 关键词：矿用电机车
- 基于A-W PI~λ永磁同步电动机的速度控制器设计被引量：7
- 2017年
- 在永磁同步电动机控制系统中,用分数阶PI~λ取代整数阶PI速度控制器具有更好的动、静态性能,但在工程应用中,分数阶积分也会引起饱和非线性现象.为解决此问题,本文在分数阶PI~λ基础上提出了变结构A-W PI~λ算法以提高速度控制性能.A-W PI~λ算法根据控制器是否进入饱和而对积分状态进行控制,并采用粒子群智能算法实现控制器的各项参数整定.仿真实验表明:分数阶PI~λ比整数阶PI更容易进入饱和并能提前退出,而A-W PI~λ能迅速退出饱和区,A-W PI~λ速度控制器改进了系统的跟随性、抗负载扰动和鲁棒性能,提高了永磁同步电动机调速系统的速度控制性能.
- 缪仲翠张昊党建武巨梅韩天亮
- 关键词：抗积分饱和粒子群永磁同步电动机
