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张昊
作品数:
3
被引量:26
H指数:2
供职机构:
兰州交通大学自动化与电气学院
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发文基金:
国家自然科学基金
甘肃省自然科学基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
缪仲翠
兰州交通大学自动化与电气工程学...
党建武
兰州交通大学自动化与电气学院
韩天亮
兰州交通大学自动化与电气学院
张鑫
兰州交通大学自动化与电气学院
张永义
辽宁工程技术大学理学院
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作者
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缪仲翠
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张昊
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党建武
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张永义
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1篇
2016
2篇
2015
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PSO优化分数阶PIλ控制的双闭环直流调速控制
被引量:12
2015年
将分数阶PIλ控制器应用在双闭环直流调速系统的速度调节器上,以提高调速系统的控制性能。PI和PIλ控制器参数的整定通过粒子群优化算法。重点研究了分数阶PIλ控制器作为速度控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性。为了分析比较两种控制器的鲁棒性,将系统的前向通道的增益增加了10%∽60%,在相同条件下,对基于PI/PIλ的双闭环直流调速系统进行了仿真实验。仿真研究结果表明,采用分数阶PIλ控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性和鲁棒性均优于普通PI控制器的系统。
缪仲翠
党建武
张鑫
张昊
关键词:
粒子群
分数阶控制器
双闭环直流调速
基于分数阶PI~λ控制器的永磁同步电动机调速系统研究
被引量:1
2015年
为了使交流永磁同步电动机调速系统的控制性能提高,将分数阶比例积分控制器应用到控制系统当中。采用粒子群优化参数的方法整定分数阶控制器的各项参数,并将分数阶比例积分控制器与整数比例积分控制器分别应用于同一控制系统中进行仿真比较。结果表明:分数阶PIλ控制器与整数阶PI控制器相比,拥有更良好的快速性、稳定性及抗干扰能力。
张昊
缪仲翠
张永义
关键词:
粒子群
分数阶控制器
基于分数阶滑模观测器的感应电机速度估计
被引量:14
2016年
速度传感器是高性能感应电机控制系统的重要组成部分,当其精度降低或故障时会严重影响控制性能.为了实现感应电动机控制系统所需的转子磁链和速度的准确估计,结合滑模控制理论与分数阶微积分理论设计了转速及磁链的高精度观测器.采用定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理设计了分数阶滑模控制率,并用李雅普诺夫理论和分数阶理论证明了该方法的收敛性和稳定性.仿真研究表明:该方法有效地削弱了滑模观测器中抖振现象,能在全速范围内准确、快速地估计出电机磁链和转速.并验证了该观测器对负载扰动和转子电阻扰动有较强的鲁棒性.
缪仲翠
巨梅
党建武
张昊
韩天亮
关键词:
感应电机
分数阶PID
滑模观测器
转速估计
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