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闫云鹏

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：生物学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇车轮
  • 7篇火星
  • 5篇土槽
  • 4篇数据采集
  • 4篇通过性
  • 4篇土壤
  • 4篇火星车
  • 4篇承载能力
  • 3篇润滑
  • 3篇探测车
  • 3篇土壤动物
  • 3篇耐久
  • 3篇耐久性
  • 3篇火星探测
  • 3篇火星探测车
  • 2篇大载荷
  • 2篇电机
  • 2篇电机转速
  • 2篇载荷
  • 2篇载荷作用

机构

  • 14篇吉林大学

作者

  • 14篇闫云鹏
  • 13篇邹猛
  • 9篇周涛
  • 6篇李建桥
  • 5篇袁宝峰
  • 5篇林云成
  • 4篇肖杰
  • 4篇宋家锋
  • 3篇刘国敏
  • 3篇陈百超
  • 3篇吴雪娇
  • 2篇李杨
  • 2篇王嵩
  • 2篇金敬福
  • 2篇王会霞
  • 2篇刘剑涛
  • 1篇吕航
  • 1篇宋家峰

年份

  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 7篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生减阻火星车轮
本发明公开了一种仿生减阻火星车轮包括基体，其特征在于：所述基体表面上具有规则排列的数个凹坑；数个凹坑的几何投影面积之和与车轮基体表面积之比的范围在30％‑50％之间，凹坑的形状为：<Image file="DDA0001...
邹猛闫云鹏袁宝峰陈百超林云成周涛李建桥
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一种仿生减阻火星车轮
本发明公开了一种仿生减阻火星车轮包括基体，其特征在于：所述基体表面上具有规则排列的数个凹坑；数个凹坑的几何投影面积之和与车轮基体表面积之比的范围在30％‑50％之间，凹坑的形状为：<Image file="DDA0001...
邹猛闫云鹏袁宝峰陈百超林云成周涛李建桥
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一种触土部件润滑减阻性能测试试验台
本发明公开了一种触土部件润滑减阻性能测试试验台，是由支撑架、土槽、运动控制装置、数据采集装置和润滑调节装置组成，土槽固定设置在支撑架上，运动控制装置固定设置在土槽上方，润滑调节装置固定设置在土槽左上方，数据采集装置固定设...
邹猛吴雪桥姚久元盖宏健闫云鹏刘国敏
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一种触土部件润滑减阻性能测试试验台
本发明公开了一种触土部件润滑减阻性能测试试验台，是由支撑架、土槽、运动控制装置、数据采集装置和润滑调节装置组成，土槽固定设置在支撑架上，运动控制装置固定设置在土槽上方，润滑调节装置固定设置在土槽左上方，数据采集装置固定设...
邹猛吴雪桥姚久元盖宏健闫云鹏刘国敏
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一种仿生金属柔性车轮
本实用新型公开了一种仿生金属柔性车轮，是由轮毂和若干轮片构成，轮毂为管状结构，若干轮片间隔排列固定在轮毂上，轮片是由顶弧面、过渡弧面和连接板构成，顶弧面两侧通过过渡弧面与连接板连接，轮片通过连接板固定在轮毂上，过渡弧面起...
邹猛刘剑涛周涛宗魏肖杰闫云鹏吴雪桥王会霞宋家锋
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一种仿生金属柔性车轮
本发明公开了一种仿生金属柔性车轮，是由轮毂和若干轮片构成，轮毂为管状结构，若干轮片间隔排列固定在轮毂上，轮片是由顶弧面、过渡弧面和连接板构成，顶弧面两侧通过过渡弧面与连接板连接，轮片通过连接板固定在轮毂上，过渡弧面起到支...
邹猛刘剑涛周涛宗魏肖杰闫云鹏吴雪桥王会霞宋家锋
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一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻深松铲
本实用新型公开了一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻深松铲，是由铲柄和铲刀组成，铲刀通过螺栓组固定设置在铲柄下端，铲柄上具有第一波纹非光滑结构和第二波纹非光滑结构；本实用新型基于生物体表结构、生物润滑以及耦合仿生理论设计波纹润滑功...
吴雪娇邹猛刘国敏宋家峰闫云鹏周涛李建桥
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火星车车轮仿生优化及耐久性试验研究
火星表面除了覆盖有松散的火星土壤外,遍布裸露的砾石和石块,这对金属材质火星车车轮的耐久性提出严峻的考验。因此,在约束质量、结构和材料的前提下,对火星车车轮轮面及结构进行优化,从而提高其耐久性对巡视探测至关重要。本文的主要...
闫云鹏
关键词：耐久性仿生非光滑土槽试验
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一种火星车的金属弹性仿生车轮
一种火星车的金属弹性仿生车轮，为圆轮形，其特征在于车轮的轮面沿轮的轴向由多个形状相同的轮片组成，轮片由曲面和轮片正轮面构成，多个轮片组成的车轮呈圆锥与圆柱连接的半纺锤体形状，多个轮片的曲面在根部相连，既轮面圆锥顶部为一整...
张浩锐郎一鸣闫云鹏周涛孙宏杨王旭政吕航邹猛
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一种金属弹性车轮
本发明公开了一种金属弹性车轮，是由数个轮片和轮毂组成，数个轮片分别通过连接件铆接在轮毂上；本发明巧妙的利用圆与椭圆的转化过程，在轻载时两支撑互不影响，当有突然大的载荷作用时，第一连接弧片和第二连接弧片共同作用，提供更多的...
邹猛周涛宗魏肖杰闫云鹏宋家锋吴雪娇李建桥
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