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赵志军

作品数：46 被引量：7H指数：1
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇天体
  • 12篇小天体
  • 9篇机器人
  • 8篇机械臂
  • 7篇传动
  • 5篇一体化
  • 5篇远指
  • 5篇深空
  • 5篇深空探测
  • 5篇取样器
  • 4篇悬架
  • 4篇制动
  • 4篇丝杠
  • 4篇着陆
  • 4篇姿控发动机
  • 4篇力传感器
  • 4篇空间机器人
  • 4篇空间机械臂
  • 4篇感器
  • 4篇采样

机构

  • 46篇北京空间飞行...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇四川大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇北京卫星制造...

作者

  • 46篇赵志军
  • 15篇张文明
  • 14篇孟林智
  • 12篇王耀兵
  • 11篇李德伦
  • 11篇林云成
  • 8篇刘宾
  • 7篇袁宝峰
  • 6篇潘博
  • 6篇王捷
  • 5篇刘鑫
  • 5篇危清清
  • 5篇曾磊
  • 5篇王康
  • 5篇许哲
  • 4篇高升
  • 4篇张晓东
  • 4篇潘冬
  • 3篇王瑞
  • 3篇张亚航

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇载人航天
  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 16篇2022
  • 8篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人
本发明涉及一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人，属于空间机器人和工业机器人设计领域；包括机器人本体、尾部姿控发动机、头部姿控发动机、多自由度操作机械臂、4个可变形分段筛网轮、4个轮腿复用机械臂、2个太阳能电池阵...
杨旭赵志军林云成王康张文明张运李德伦刘雅芳陈明倪文成
文献传递
一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法
本发明涉及一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法，依据矩阵摄动理论，提出的空间机械臂关节力矩补偿，实现满足补偿力矩方程以及含雅克比矩阵的动力学方程，由此实现广义的冗余度空间机械臂故障关节力矩的再分配。同时，本发明方法综合...
张晓东潘冬梁常春李剑飞王友渔赵志军刘鑫周轶丁熊明华许哲
一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂及其使用方法
本发明公开了一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂，其包括机械臂，机械臂的前端和后端分别设置有操作装置和驱动机构，机械臂由若干弯曲单元依次连接而成；弯曲单元包括若干依次连接的中间节，若干所述中间节的两端均设置有基节，基节和中间...
赵志军周青华王耀兵王丽华杨强蒋明袁媛
一种轮腿足自重构移动机器人
一种轮腿足自重构移动机器人，包括车体、轮腿足移动组件、多功能末端释放及回收模块、软体机械臂、多功能末端，具有轮行、腿行，以及洞穴探测功能的移动机器人平台，四边形连杆腿与足部配合实现腿行功能，与车轮配合实现轮行功能，软体机...
赵志军王耀兵王菡潘博张亚航
一种小天体探测用电磁阻尼缓冲可折叠式附着腿
一种小天体探测用电磁阻尼缓冲可折叠式附着腿，为了适应小天体探测任务需求，采用电机的力控制产生等效阻尼实现着陆腿着陆缓冲，同时采用可折叠的着陆腿设计，将折叠运动的驱动电机与缓冲吸能用电机进行复用，使得着陆腿在折叠的同时具有...
李德伦赵志军盛望京危清清高翔宇杨旭张文明孟林智朱超文毅
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一种可重复使用的小天体表面附着缓冲机构
本发明涉及一种可重复使用的小天体表面附着缓冲机构，属于航天技术领域，应用于深空探测，适用于探测器在小天体表面多次、重复附着，可满足探测器对小天体的多点取样、探测需求。附着时，触地组件首先与小天体表面接触，消除附着瞬间的高...
张文明杨旭赵志军曾磊孟林智
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实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器
一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器，包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱；轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心，为探测器提供推力；圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆...
黄江川孟林智邓宗全刘宾郭璠全齐全杨晨刘一武马继楠廖慧兮赵志军
文献传递
一种用于小天体星表的钻取机构
本发明涉及一种用于小天体星表的钻取机构，属于航天深空探测技术领域，进行小天体表层样品自动钻探、样品采集任务。一种用于深空探测的弱引力星表钻取机构，采用超声波钻进行钻进，可实现小进给力、大硬度样钻进；并且在钻进行过程中，将...
张文明赵志军杨旭刘鑫刘宾孟林智
文献传递
星球车锥齿轮式差速机构低温传动适应性设计
2022年
针对星球车锥齿轮式差速机构在高低温差大的星球表面工作时低温易卡滞难题,对锥齿轮式差速机构低温传动适应性进行设计,建立基于温度的传动回差估算数学模型,并对锥齿轮式差速机构传动回差与传动轴设计参数之间的数学关系进行研究。研制祝融号火星车差速机构工程样机,通过试验测试与理论分析对比的方法对传动回差估算数学模型的正确性进行验证。同时,对利用回差估算数学模型确定的差速机构回差低温传动适应性进行试验测试,结果表明:该差速机构低温传动平稳无卡滞,启动力矩与常温时接近,低温传动适应性良好。
赵志军林云成袁宝峰
一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂及其使用方法
本发明公开了一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂，其包括机械臂，机械臂的前端和后端分别设置有操作装置和驱动机构，机械臂由若干弯曲单元依次连接而成；弯曲单元包括若干依次连接的中间节，若干所述中间节的两端均设置有基节，基节和中间...
赵志军周青华王耀兵王丽华杨强蒋明袁媛
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