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付星星
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9
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供职机构:
北京机械设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
动力工程及工程热物理
机械工程
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合作作者
李兆凯
北京机械设备研究所
杨培
北京机械设备研究所
马文桥
北京机械设备研究所
李石
北京机械设备研究所
龚玉帅
北京机械设备研究所
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付星星
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杨培
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一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置,该移动车体装置两侧设有轮腿结构,车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端,且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于整个设备的小型化设计,同时对恶劣...
仲启亮
王田苗
梁建宏
杨培
张翔
龚玉帅
王留民
李石
付星星
马文桥
李兆凯
文献传递
一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置,该移动车体装置两侧设有轮腿结构,车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端,且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计,同时对恶...
仲启亮
王田苗
梁建宏
杨培
张翔
龚玉帅
王留民
李石
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李兆凯
一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统
本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统,涉及水下机器人技术领域,解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括:至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱...
邓超
马俊
唐旭东
郭威
马文桥
李永强
李兆凯
付星星
文献传递
一种滚珠丝杠副
本发明涉及一种滚珠丝杠副,包括:丝杠(1)和通过螺纹套设在丝杠(1)外的丝杠螺母(5),所述丝杠(1)具有同轴通孔,所述通孔内设置有连接交变电压的初级线圈(6)和两个次级线圈;所述丝杠螺母(5)中心同轴安装有铁芯(4),...
龚玉帅
马俊
杨培
张翔
王留民
付星星
仲启亮
李石
文献传递
一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统
本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统,涉及水下机器人技术领域,解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括:至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱...
邓超
马俊
唐旭东
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李永强
李兆凯
付星星
一种小型增压与保压装置
本发明涉及一种小型增压与保压装置,属于液压系统技术领域,解决现有液压系统建压时间长、变压响应速度慢、长时间工作低压油路压力增大的问题。小型增压与保压装置包括:第一活塞结构和第二活塞结构;第一活塞结构设有第一活塞,第一活塞...
杨培
李兆凯
付星星
文献传递
一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副
本发明涉及一种丝杠螺母副结构,尤其涉及一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副,在消除丝杠与主螺母之间的传动间隙的前提下,减小主螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间、调整螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间的挤压变形。丝杠螺母副包括...
付星星
马俊
杨培
龚玉帅
马文桥
李兆凯
李石
王留民
仲启亮
张翔
一种小型增压与保压装置
本发明涉及一种小型增压与保压装置,属于液压系统技术领域,解决现有液压系统建压时间长、变压响应速度慢、长时间工作低压油路压力增大的问题。小型增压与保压装置包括:第一活塞结构和第二活塞结构;第一活塞结构设有第一活塞,第一活塞...
杨培
李兆凯
付星星
一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副
本发明涉及一种丝杠螺母副结构,尤其涉及一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副,在消除丝杠与主螺母之间的传动间隙的前提下,减小主螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间、调整螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间的挤压变形。丝杠螺母副包括...
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