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马文桥

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 10篇舵机
  • 5篇电动舵机
  • 5篇电机
  • 4篇声呐
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服机构
  • 4篇伺服技术
  • 4篇两自由度
  • 4篇传动
  • 4篇传动部
  • 3篇舵机控制
  • 2篇地形
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制技术
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇电流
  • 2篇电流测量
  • 2篇电压
  • 2篇压电驱动

机构

  • 19篇北京机械设备...

作者

  • 19篇马文桥
  • 15篇马俊
  • 14篇李兆凯
  • 12篇唐旭东
  • 11篇杨培
  • 6篇王留民
  • 6篇付星星
  • 4篇张翔
  • 4篇仲启亮
  • 4篇龚玉帅
  • 4篇李石
  • 3篇魏厚震
  • 2篇孙春香
  • 2篇刘冠达
  • 2篇郭威
  • 2篇郭辉
  • 1篇魏慧
  • 1篇张聪
  • 1篇余东东

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计，同时对恶...
仲启亮王田苗梁建宏杨培张翔龚玉帅王留民李石付星星马文桥李兆凯
一种直线电动舵机性能参数的复合测量装置
本发明涉及一种直线电动舵机性能参数的复合测量装置，属于工业测量技术领域，解决了现有技术中测量装置不能同时测量直线电动舵机运行精度和舵偏角速度，造成直线电动舵机性能参数测量需要多种测量装置、测量成本高、测量操作复杂、费时费...
余灵君李兆凯马文桥马俊唐旭东
一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统
本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括：至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱...
邓超马俊唐旭东郭威马文桥李永强李兆凯付星星
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基于粒子群优化算法建立电动舵机非线性模型的方法
本发明涉及一种基于粒子群优化算法建立电动舵机非线性模型的方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：S1，构建所述电动舵机的仿真模型，所述仿真模型包括所述电动舵机的电机内部的摩擦特性、传动机构间的间隙迟滞非线性特性和变传动比...
李永强唐旭东周林阳邓超马文桥马俊
文献传递
一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构
本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：结构相同的横传动部和纵传动部；横传动部包括依次铰接的曲柄、摇杆、滑块...
李兆凯杨培邓超马文桥马俊唐旭东
文献传递
一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法
本发明涉及一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法，属于弹上电动舵机控制技术领域，解决了现有弹上电动舵机难以根据导弹振动环境变化实时调整频率，容易出现颤振现象导致可靠性较低的问题。包括：电机驱动器用于驱动电机，电机驱动减速...
李兆凯马文桥杨培唐旭东马俊秦文渊邓超
文献传递
一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构
本发明涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：固定球铰及结构相同的横传动部和纵传动部；微型声呐的底部中心通过固定球铰与微型声...
李兆凯杨培邓超马文桥马俊唐旭东
文献传递
一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置
本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较...
刘冠达王留民孙春香马文桥魏厚震郭辉
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一种热防护与结构一体化舵机控制器及其成型方法
本发明涉及一种热防护与结构一体化舵机控制器及其成型方法，属于控制器热防护技术领域，解决了现有技术中舵机控制器在没有散热途径的高温环境中难以实现长航时工作的问题。本发明的舵机控制器包括：外层隔热套、内层隔热套、控制器壳体、...
李兆凯马文桥余灵君唐旭东马俊杨培狄宇
一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置
本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较...
刘冠达王留民孙春香马文桥魏厚震郭辉
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