赵恩娇
- 作品数：6 被引量：32H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事机械工程更多>>
- 多飞行器编队控制及协同制导方法
- 随着航空航天技术的不断提高,战场环境也日益复杂,单一飞行器已经无法满足未来空战的要求。为了增强防御系统性能,提高打击精度,采用多飞行器进行协同拦截成为国内外军事领域关注的防御战术。本文以多飞行器协同拦截来袭目标为研究背景...
- 赵恩娇
- 关键词：编队飞行控制协同制导
- 文献传递
- 面向多飞行器的一致性协同估计方法被引量：2
- 2018年
- 针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5 m/s^2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。
- 杨明赵恩娇晁涛王松艳
- 关键词：扩张状态观测器一致性
- 通信拓扑切换下的多飞行器协同拦截方法被引量：13
- 2019年
- 针对通信拓扑切换条件下的多飞行器协同拦截问题,提出了一种基于扩张状态观测器的协同制导方法。建立协同制导设计模型,将协同拦截问题转换为视线稳定条件下的剩余飞行时间调节问题。为解决机动目标状态不确定的问题,将目标的状态视作扰动,设计扩张状态观测器来估计机动目标的状态,并在制导律中对目标的机动进行补偿。利用有限时间一致性理论进行一致性控制协议的设计,实现各飞行器剩余飞行时间的有限时间一致,并利用Lyapunov稳定性理论分析通信拓扑切换情况下闭环系统的有限时间稳定性,给出了系统一致收敛时间。仿真结果表明,在通信拓扑变换的情况下,设计的观测器能够有效估计目标状态,且协同制导律能够满足对剩余飞行时间的控制要求,进而实现协同拦截。
- 赵恩娇杨明晁涛王松艳
- 关键词：扩张状态观测器
- 多飞行器协同制导问题研究被引量：4
- 2016年
- 根据多飞行器协同制导的特点和要求,提出了一种适用于领弹-从弹策略的时间协同制导结构。该时间协同制导结构由个体独立导引控制和系统总体协调控制两部分构成。由位于领弹中的中央处理单元进行协调控制,占主要地位的领弹通过向从弹广播协同信息以实现整体的协同控制,协同信息包括期望攻击时间和领弹与目标的相对运动信息。针对此结构的特点和从弹无导引头的要求,给出了具体可行的视线角速率提取算法,从而降低了从弹弹载计算和探测设备的要求。从弹根据协同信息调整飞行轨迹,使得各弹同时到达目标,并且综合代价最小。仿真结果表明,采用此制导结构能够有效地实现协同攻击,验证了其良好的性能,使得多枚飞行器的整体性能达到全局最优。
- 赵恩娇晁涛王松艳杨明
- 关键词：协同制导
- 关于仿真模型验证指标体系的探讨被引量：4
- 2017年
- 指标体系是完成仿真模型验证的必要手段。为了澄清指标体系在模型验证中的应用误区,在分析指标关联、可信度计算和模型缺陷回溯问题的基础上,揭示了串联、并联、迭代、混合子模型局部可信度与模型整体可信度之间的关联,提出了指标体系的元素、图示和建立方法,说明了模型可信度计算和缺陷回溯方法,并给出了一个模型验证实例,详细说明了仿真模型验证指标体系的应用过程。
- 方可周玉臣赵恩娇
- 关键词：指标体系
- 攻击运动目标的参数自适应多弹协同制导方法被引量：3
- 2016年
- 根据多导弹协同攻击运动目标的要求和特点,设计了一种参数自适应多弹协同制导方法。选取一枚导弹作为领弹,带领其他从弹进行协同作战,以领弹的状态为基准,从弹对其进行跟踪,使各弹状态达到一致以实现同时到达的目的。针对这一跟踪控制系统,利用有限时间控制技术和动态逆控制原理设计了非线性状态跟踪控制器;给出了一种剩余飞行时间估算方法,并以此来设计参数自适应调节器,使得跟踪器的控制参数能够根据领弹的剩余飞行时间在一定范围内进行在线调整。参数自适应调节器配合状态跟踪控制器工作,使控制器的状态变量能够在有限时间内收敛。将采用指数收敛控制得到的协同制导方法和该文提出的方法进行仿真对比,结果表明文中提出的协同制导方法在收敛速度和攻击效果方面均具有明显优势。
- 赵恩娇晁涛王松艳杨明
- 关键词：协同制导参数自适应
