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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇低通滤波器
  • 1篇抖振
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自适应律
  • 1篇滤波器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 1篇辽宁科技大学

作者

  • 1篇张新宇
  • 1篇李祥光
  • 1篇蔡佳霖
  • 1篇李壮
  • 1篇付扬

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于低通滤波器的数字缸伺服系统滑模控制被引量:2
2014年
为了满足数字缸伺服系统高性能的控制要求,提出了一种基于低通滤波器滑模控制方法;在Lyapunov稳定性分析基础上,给出了参数自适应律,设计了相应的控制器;最后通过MATLAB对系统特性进行仿真分析。仿真结果表明,该方法既能满足系统的快速跟踪性能,又能有效抑制滑模控制中存在的抖振问题。
李祥光张新宇李壮蔡佳霖付扬
关键词:滑模控制低通滤波器自适应律抖振
共1页<1>
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