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付扬
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
辽宁科技大学机械工程与自动化学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
李壮
辽宁科技大学机械工程与自动化学...
蔡佳霖
辽宁科技大学机械工程与自动化学...
李祥光
辽宁科技大学机械工程与自动化学...
张新宇
辽宁科技大学机械工程与自动化学...
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辽宁科技大学
作者
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张新宇
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李祥光
1篇
蔡佳霖
1篇
李壮
1篇
付扬
传媒
1篇
液压与气动
年份
1篇
2014
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基于低通滤波器的数字缸伺服系统滑模控制
被引量:2
2014年
为了满足数字缸伺服系统高性能的控制要求,提出了一种基于低通滤波器滑模控制方法;在Lyapunov稳定性分析基础上,给出了参数自适应律,设计了相应的控制器;最后通过MATLAB对系统特性进行仿真分析。仿真结果表明,该方法既能满足系统的快速跟踪性能,又能有效抑制滑模控制中存在的抖振问题。
李祥光
张新宇
李壮
蔡佳霖
付扬
关键词:
滑模控制
低通滤波器
自适应律
抖振
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