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侯贺元

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇移动机械手
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇机械手
  • 1篇负荷预测
  • 1篇ELMAN神...

机构

  • 1篇天津理工大学

作者

  • 1篇葛为民
  • 1篇侯贺元
  • 1篇宋博

传媒

  • 1篇太原科技大学...

年份

  • 1篇2008
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排序方式：
基于Elman神经网络的移动机械手电机负荷预测
2008年
基于Elman神经网络的移动机器人电机负荷预测,是为了对机器人电机进行保护和实时监控。由于机器人运动过程中,免不了会受到过大或不稳定负载的影响,很可能出现电机过热、冲击,使电机遭到损害。文章通过Elman神经网络算法对电机电流、电压数值的分析,设定工作电压电流阈值,并验证了此方法可使电机工作在最佳工作状态。
宋博葛为民侯贺元
关键词：ELMAN神经网络负荷预测移动机械手
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