宋博
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机械手轨迹规划中的BP神经网络方法及仿真被引量：5
- 2007年
- 机械手轨迹规划就是控制机械手使之精确地跟踪目标轨迹。文章是在关节空间中进行轨迹规划,将路径点映射成各关节变量角度值,然后对每个关节拟合一个时间函数,此函数往往是高阶的、非线性的。而BP神经网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射,能够通过网络学习训练达到逼近非线性函数的目的。文章先建立了一个BP神经网络模型,然后通过Matlab进行仿真,验证了BP神经网络对机械手的非线性运动轨迹的实时性控制的可行性。
- 张传垒葛为民宋博
- 关键词：BP神经网络仿真
- 基于Elman神经网络的移动机械手电机负荷预测
- 2008年
- 基于Elman神经网络的移动机器人电机负荷预测,是为了对机器人电机进行保护和实时监控。由于机器人运动过程中,免不了会受到过大或不稳定负载的影响,很可能出现电机过热、冲击,使电机遭到损害。文章通过Elman神经网络算法对电机电流、电压数值的分析,设定工作电压电流阈值,并验证了此方法可使电机工作在最佳工作状态。
- 宋博葛为民侯贺元
- 关键词：ELMAN神经网络负荷预测移动机械手
