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李阳

作品数：1 被引量：21H指数：1
供职机构：南开大学计算机与控制工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇移动机器人
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南开大学
  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇苑晶
  • 1篇黄亚楼
  • 1篇董星亮
  • 1篇李阳

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪被引量：21
2017年
区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。
苑晶李阳董星亮黄亚楼
关键词：移动机器人单目视觉
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共1页<1>
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