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一种预测人体危险落地机制的系统与方法: 一种预测人体危险落地机制的系统与方法，该系统由感知模块、计算模块、决策模块以及道路救援模块组成。在感知模块结合车辆当前速度以及人车距离而感知到人车碰撞无法避免时，决策模块可根据感知模块及计算模块反馈回来的数据，通过三条规...; 邹铁方罗鹏琛刘朱紫王丹琦廖家才章杰

考虑转角补偿和网络时滞的车辆路径跟踪控制方法: 本发明公开了一种考虑转角补偿和网络时滞的车辆路径跟踪控制方法，包括：S1.构建路径跟踪模型；S2.构建车辆动力学模型；S3.根据车辆动力学模型并结合路径跟踪模型，确定路径跟踪控制状态方程；S4.对路径跟踪控制状态方程进行...; 章杰胡林廖家才林华王龙凯吴少伟

考虑需求响应不确定性的分布鲁棒优化调度模型研究: 实施需求响应项目能提高电网调度运行的经济安全性，由于用户的实际响应情况受多种因素影响，用户侧的需求响应存在不确定性。因此，深入研究需求响应不确定优化调度对电网安全经济运行具有重要意义。　　在需求侧由于外部环境多变性及用户...; 章杰; 关键词：电网调度需求响应; 文献传递

风电出力偏差成本及其条件风险方法的电力经济调度被引量：6: 2017年; 含风电电力系统调度中风电实际出力与其计划出力间存在一定的偏差。计划出力过高则需调用系统备用,从而产生高估后的偏差成本;计划出力过低则会出现弃风,从而产生低估后的偏差成本;将风电计划出力费用和高估低估的偏差成本计入目标函数,以火电机组出力、风电计划出力为控制变量,风电实际出力为随机变量,采用条件风险方法(Conditional Value-at-Risk,CVaR)处理带有随机变量的函数,构建了目标函数含风电出力偏差条件风险值的电力系统经济调度模型。对于条件风险方法中概率密度函数难以解析表达的问题,采用蒙特卡罗模拟和解析法相结合,使计算求解简便快捷。通过IEEE 30节点系统仿真表明:该方法可有效解决含风电系统经济调度问题;与传统调度模型相比,总成本费用更低。; 李莹莹刘照章杰周任军; 关键词：经济调度

负荷密度预测的方案比较冲突度交互评价方法: 2017年; 针对电力负荷密度预测中收集大量有效数据样本困难以及专家一次性评判难以获得合理结果的问题,提出了一种以方案比较冲突度为度量指标的交互式专家语言评判电力负荷密度预测法。该方法在采用语言评判方式评价城市小区不同类型指标时,以方案比较冲突度来度量专家在评判小区某指标更优(更劣)时的冲突程度,从中选取冲突较大的小区,以一致度标准修改其评价信息和专家权重,实现专家之间的交互式评判,并在预测时,将交互后的评价信息经信息集成算子集成后同负荷密度代入BP神经网络中训练,以训练后的结构预测城市各小区的负荷密度。算例表明,该方法不仅能有效解决缺乏数据的问题,同时能克服交互式决策中仅从整体角度考虑专家一致性问题的局限性,具有很好的实践意义。; 章杰陈跃辉周胜瑜陈瑞先周任军

一种识别人体头部首次撞击车辆的系统与方法: 一种识别人体头部首次撞击车辆的系统，包括感知、计算、决策和控制4个模块，其中感知模块包括安装在车顶与前挡风玻璃间、位于车辆中间部位的车载摄像头和安装在发动机罩盖与挡风玻璃间、位于车辆中间部位的激光雷达。其通过车载雷达监测...; 邹铁方罗鹏琛刘朱紫王丹琦廖家才章杰

考虑线路阻塞的风险限制调度多步整合模型被引量：9: 2015年; 针对国际学界提出的电网智能运行中风险限制调度的框架,新建考虑线路阻塞的风险限制调度多步整合模型,包括日前三步整合调度模型、时前两步整合调度模型和紧急调度模型。日前三步整合调度是在日前调度中计入预估的时前、紧急调度的随机信息;时前两步整合调度计入了预估的紧急调度随机信息。随机信息主要考虑风电出力,并作为模型中的随机变量。通过定义线路阻塞条件风险(conditional value at risk,CVa R)值,将线路安全约束转化为线路阻塞风险限制约束,实现线路阻塞的风险限制调度。仿真结果表明:线路阻塞CVa R值的限值与置信水平两个值取值合理时,多步整合调度与传统的日前、时前、紧急三步调度相比运行成本较低;当前值限定在一定水平时,后值越大,多步整合调度的成本越高;后值一定时,前值越大,多步整合调度的成本越低。线路阻塞风险限制的多步整合调度模型是解决电力系统智能运行中风险限制调度的有效途径。; 周任军陈瑞先童小娇李献梅闵雄帮刘志勇章杰

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章杰