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申忱

作品数：14 被引量：23H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 13篇车辆
  • 7篇驾驶
  • 6篇智能车
  • 4篇避障
  • 4篇车辆系统
  • 3篇智能车辆
  • 3篇智能汽车
  • 3篇汽车
  • 3篇主车
  • 2篇导数
  • 2篇动力学模型
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇振动
  • 2篇人机协同
  • 2篇舒适性
  • 2篇频段
  • 2篇人车
  • 2篇人机
  • 2篇自主车

机构

  • 14篇吉林大学

作者

  • 14篇申忱
  • 13篇郭洪艳
  • 13篇陈虹
  • 6篇刘俊
  • 2篇刘风
  • 2篇胡云峰
  • 2篇郑琦
  • 2篇吴港
  • 1篇高炳钊

传媒

  • 1篇中国公路学报

年份

  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法及电机选型应用
本发明公开了一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法及电机选型应用，通过建立轮毂电驱动汽车的车身与车轮两自由度四分之一车辆振动系统模型，推导出车身加速度相对路面输入速度的幅频特性曲线的不变点，通过建模仿真分析指出轮毂电驱动汽...
郭洪艳刘风申忱陈虹郑琦吴港
文献传递
一种人机协同的共享转向控制方法
本发明公开了一种人机协同的共享转向控制方法，包括以下步骤：建立简化的车辆系统模型；进行避障安全约束的确定；采用约束模型预测方法进行共享转向控制器设计；选取所述步骤三得到的最优控制序列的第一个量作为控制量作用到被控车辆上；...
郭洪艳宋林桓申忱陈虹
一种基于区域虚拟力场的智能汽车模型预测决策方法
一种基于区域虚拟力场的智能汽车模型预测决策方法，其通过区域虚拟力场进行动态交通环境建模，并基于此采用约束模型预测控制决策出车辆运动的相关控制量。包括以下步骤：步骤一、建立主车的动力学与运动学模型以及障碍车运动学模型；步骤...
郭洪艳薄悦申忱刘俊陈虹高炳钊
文献传递
一种考虑驾驶权实时分配的人车协同转向控制方法
本发明为解决人车协同驾驶过程中驾驶员和车辆自动驾驶控制器之间驾驶权分配问题，提出了一种考虑驾驶权实时分配的人车协同转向控制方法，具体过程为：步骤一、建立车辆动力学模型与车辆运动学模型；步骤二、建立车辆自动驾驶控制器；步骤...
刘俊郭洪艳申忱胡云峰宋林桓陈虹
基于驾驶风格的智能汽车滚动时域避障路径规划
近年来智能车快速发展,路径规划作为其关键技术之一被广泛研究。路径规划需要考虑车辆状态,周车行驶状态,交通信号状态等环境信息决策出最优行车路线,直接决定了驾驶员的驾驶舒适性与驾驶安全性。同时考虑到驾驶员对于安全性的要求大致...
申忱
关键词：路径规划滚动时域智能车
一种基于微分平坦的智能车避障控制方法
本发明公开了一种基于微分平坦的自主驾驶车辆避障控制方法，包括以下步骤：判断自主车辆采取何种驾驶子操作；建立简化车辆系统模型；找到平坦输出，并用其及其有限阶导数表示系统状态和控制输入；对平坦输出进行参数化；进行基于微分平坦...
郭洪艳薄悦朱飞白申忱陈虹刘俊
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一种基于预测安全的智能车辆避障系统
本发明公开了一种基于预测安全的智能车辆避障系统，包括车载控制模块，可行驶区域预测模块，转向角控制模块，速度控制模块，车载GPS模块，车载测速模块，车道线识别模块，障碍车辆尾灯识别模块，雷达模块；可行驶区域预测模块接收道路...
郭洪艳薄悦申忱陈虹
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基于状态观测器的四驱电动汽车速度与道路坡度估计方法
本发明公开了一种基于状态观测器的四驱电动汽车纵向速度与道路坡度估计方法，首先建立三自由度车辆模型；然后进行辆状态观测器设计：以车辆传感器测量的车轮转动角速度与纵向加速度作为输入，采用全维状态观测器理论，选取纵向加速度的测...
郭洪艳尹震宇申忱戴启坤陈虹
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一种考虑驾驶权实时分配的人车协同转向控制方法
本发明为解决人车协同驾驶过程中驾驶员和车辆自动驾驶控制器之间驾驶权分配问题，提出了一种考虑驾驶权实时分配的人车协同转向控制方法，具体过程为：步骤一、建立车辆动力学模型与车辆运动学模型；步骤二、建立车辆自动驾驶控制器；步骤...
刘俊郭洪艳申忱胡云峰宋林桓陈虹
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一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法及电机选型应用
本发明公开了一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法及电机选型应用，通过建立轮毂电驱动汽车的车身与车轮两自由度四分之一车辆振动系统模型，推导出车身加速度相对路面输入速度的幅频特性曲线的不变点，通过建模仿真分析指出轮毂电驱动汽...
郭洪艳刘风申忱陈虹郑琦吴港
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