张天翼
- 作品数：5 被引量：30H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金西北工业大学基础研究基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 变弹翼导弹动力学控制及仿真被引量：2
- 2011年
- 研究飞行器优化控制问题,常规导弹由于弹翼固定使得其飞行性能单一。为了提高整个导弹的作战效率,采用变弹翼技术的导弹却能够实现低能耗优化飞行。由于变弹翼导弹的动力学模型与控制特性在飞行过程中弹翼的运动变得复杂化。提出弹翼采用较常见的"×"字形,针对四个变弹翼导弹建立相关气动特性,包含弹翼运动的全弹动力学方程。根据小扰动法与系数"冻结"法,采用全弹三通道数学模型。通过仿真结果表明,设计的自动驾驶仪能够抑制气动参数变化的影响,满足导弹控制性能指标要求,各项指标表明变弹翼导弹的作战效率可以得到提高。
- 张天翼郭建国周军
- 关键词：导弹动力学变结构控制
- 变后掠翼导弹制导精度研究(英文)被引量：1
- 2012年
- 将飞行器变后掠翼技术应用于导弹上,弹翼的运动对弹体动态特性与整个系统的制导精度会直接产生影响。首先基于多刚体动力学原理获得的变后掠翼导弹完整的数学模型,通过小扰动线性化方法得到了弹体相关的传递函数,并利用统计线性化方法计算了制导数学模型的均值与协方差传播方程,最后应用协方差分析描述函数方法分析得到了导弹的弹翼转动速度、弹翼后掠角大小与弹翼转动时刻对制导精度影响的规律。
- 周军张天翼郭建国
- 关键词：蒙特卡洛方法
- 基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制器设计被引量：16
- 2014年
- 针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声飞行器控制问题,提出一种新型的姿态预测控制器设计方法。引入参考模型,建立了飞行器姿态预测控制模型。基于此,利用预测理论设计了飞行器的预测控制器,同时设计了干扰观测器实时观测外界未知干扰来进行补偿控制,从而实现滚动优化的目的;基于干扰观测值与真值的误差,利用Lyapunov稳定性理论,确定了控制精度与预测步长大小的关系;最后,在参数标称与拉偏的情形下进行了高超声速飞行器姿态控制系统仿真,仿真结果表明,干扰观测器能快速跟踪干扰,并且所设计的预测步长可以满足飞行器高精度的控制要求。
- 张天翼周军郭建国
- 关键词：高超声速飞行器预测控制参考模型干扰观测器
- 高速飞行器巡航飞行的姿态预测控制器设计
- 2014年
- 针对高超声速飞行器巡航段姿态稳定控制问题,提出了一种新的预测控制器设计方法。基于飞行器数学模型,引入参考模型,建立了飞行器姿态控制模型。应用预测控制理论,同时结合非线性干扰观测器实时观测外界干扰,设计了飞行器姿态预测控制器,使飞行器姿态角响应具有良好的动态特性与鲁棒性,并利用Lyapunov稳定性理论证明了整个系统的稳定性。最后,在高超声速飞行条件下进行了飞行器巡航飞行的数字仿真。仿真结果表明,所设计的姿态控制器可以满足高超声速飞行器巡航段的稳定飞行要求。
- 张天翼周军郭建国王国庆
- 关键词：高超声速干扰观测器
- 高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计被引量：11
- 2013年
- 针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出了一种新的鲁棒自适应控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了一种具有非匹配特性的耦合控制模型。然后,基于该非线性模型,结合Riccati方程,通过动态调节参数的方法,得到了一种鲁棒自适应控制律。最后,对该控制算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:此算法在气动参数摄动与干扰同时存在的情形下,可以满足高超声速飞行器的稳定飞行要求。
- 张天翼周军郭建国
- 关键词：高超声速飞行器鲁棒自适应RICCATI方程
