陈远才
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于角振动台的SINS加速度计通道频率特性测试方法被引量：4
- 2016年
- 提出一种针对SINS加速度计通道的频率特性测试方法。该方法基于角振动台的正弦摇摆运动,利用加速度计的外杆臂效应实现对加速度计通道的率特性测试。该方法的关键在于加速度计的外杆臂参数标定和杆臂效应误差补偿计算,采用该文章提出的频率内标定方法以及双子样补偿计算公式,能很好地解决这些问题。通过理论分析和实验数据处理表明,该方法能够实现加速度计通道的频率特性测试,测试精度主要取决于外杆臂长度的标定精度。该方法操作方便,具有一定的参考价值。
- 陈远才万彦辉张朝飞
- 关键词：捷联惯导系统加速度计频率特性杆臂效应
- 激光捷联惯导系统的一种系统级标定研究被引量：1
- 2012年
- 针对激光捷联惯导系统惯性器件的12个误差参数,包括陀螺常值漂移和加速度表零偏以及陀螺和加速度表标度因数误差,通过研究系统误差模型在惯导处于旋转运动下的可观测性,提出一种基于UDUT分解滤波算法的系统级标定方案。该方案适用于小误差量的精确标定,首先通过旋转运动使陀螺和加速度表的标度因数误差以及加速度表的零偏可观测,然后在此基础上通过多位置翻转使陀螺的常值漂移可观测,从而最终实现12个误差参数的完全可观测。仿真结果显示,在1 h内12个误差参数均已稳定收敛到真值附近,而且方差较小,表明该方案可行。
- 陈远才万彦辉谢波苏鑫
- 关键词：可观测性
