王付永
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：鲁东大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 复杂多智能体系统的最大一致性被引量：3
- 2015年
- 复杂多智能体系统由于其在机器人、航空航天、网络通信等领域的广泛应用,受到越来越多的关注。基于一阶多智能体的无向网络,研究了智能群体的最大一致性问题。根据智能个体之间信息交换特性,提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议。运用Laplacian矩阵的相关性质和联合连通的相关结论以及代数图论的有关技巧和SIA的性质进行了稳定性分析,得到了多智能体系统的最大一致收敛条件。最后通过一个示例进行仿真,并验证了所得结论的正确性。
- 王付永杨洪勇翁灿
- 关键词：多智能体
- 网络化分布式协作系统的最大同步
- 2016年
- 基于网络化系统的拓扑结构特性,研究了分布式系统的最大同步问题。提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议。运用现代控制理论、代数图论和SIA等理论工具,对控制算法进行了稳定性分析,得到了网络化系统的最大同步收敛条件。最后应用仿真实验验证了所得结论的正确性。
- 王付永杨洪勇
- 关键词：网络化系统分布式控制有向图
- 多领航者网络化系统的动态群集运动被引量：3
- 2016年
- 针对时变动态切换拓扑下具有多个领航者的网络化系统群集运动问题,本文分别给出了一阶/二阶网络化系统的控制算法,并对所提出的控制算法进行了理论分析.运用现代控制理论、代数图论和矩阵论等分析工具,研究了当通信拓扑为动态联合连通时,系统可以实现群集运动,即系统的运动轨迹都收敛到由多个领航者构成的凸包中.通过对系统信息拓扑连通部分的进一步研究,得到了二阶网络化系统群集运动的约束条件.最后应用仿真实验验证了结论的正确性.
- 王付永杨洪勇韩辅君
- 关键词：网络化系统群集运动
