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李强

作品数：2 被引量：49H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络自适...
  • 1篇神经网络自适...
  • 1篇自适应控制

机构

  • 2篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 2篇张艾群
  • 2篇李强
  • 1篇俞建成
  • 1篇王晓辉
  • 1篇唐元贵
  • 1篇张奇峰

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇海洋技术

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水下机器人-机械手系统构建与研究被引量：4
2007年
描述了一水下机器人——机械手系统研究平台的搭建,详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验,给出了载体分系统的设计结果,利用Matlab工具箱和M函数构建了系统仿真模型,可以有效地对系统规划和控制算法进行验证(包括分别对载体分系统和机械手分系统的控制),可为进一步的现场试验提供指导和方法验证。
张奇峰唐元贵李强张艾群
关键词：水下机器人
水下机器人的神经网络自适应控制被引量：45
2008年
研究了水下机器人神经网络直接自适应控制方法,采用Lyapunov稳定性理论,证明了存在有界外界干扰和有界神经网络逼近误差条件下,水下机器人控制系统的跟踪误差一致稳定有界.为了进一步验证该水控制方法的正确性和稳定性,利用水下机器人实验平台进行了动力定位实验、单自由度跟踪实验和水平面跟踪实验等验证实验.
俞建成李强张艾群王晓辉
关键词：水下机器人神经网络自适应控制
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共1页<1>
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