万某峰
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：徐州师范大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信更多>>
- 大地坐标转换中病态方程的处理算法被引量：3
- 2010年
- 在两个大地坐标下进行坐标转换时,首先要利用具有两个坐标系下大地坐标的公共点,求取转换参数。由于选择的公共点距离较近,导致求参法方程系数矩阵呈现病态性质。文中探讨利用截断奇异值法和广义交叉检验准则法解决这一病态问题,从而获得较高精度的转换坐标。研究表明,截断奇异值法及广义交叉检验准则用于大地坐标转换,能够很好地解决病态问题。
- 倪飞赵长胜万某峰
- 预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用被引量：1
- 2013年
- 在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量。结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给出抗差UKF算法公式。该算法计算过程无需迭代,实现一步抗差,适合实时滤波估计。计算结果表明,该抗差因子函数不仅能够有效地控制含粗差观测值对滤波结果的影响,得到可靠的滤波解,而且可以提高滤波精度。
- 万某峰赵长胜王飞
- 关键词：非线性滤波无迹卡尔曼滤波
- 标志点高于临界高度时的对中整平方法
- 2011年
- 带有光学对点器的经纬仪在安置时要遵循一定的操作程序,即用脚螺旋对中,用架腿整平,一般情况下,只要按照这个程序进行操作,就能够很快将仪器安置好。但是,当标桩凸出地面使标志点距仪器底部较近时使用这个方法会失效,这种情况在野外测量时偶然会遇到。为了解决这个问题,文中对对中整平的原理进行了论述,在此基础上,提出了当标桩高于一定高度时的对中整平方法,该方法可以概括为:用架腿对中,用脚螺旋整平,与常规的操作正好相反。这是一个非常程序化的技术,只要按照这个程序去操作,也能够很晚完成对中整平工作。
- 王飞王爱生陈士城万某峰
- 关键词：经纬仪整平
- 秩亏水准自由网的一种简便解算方法
- 2011年
- 依据最小二乘原理,针对水准网的秩亏问题,提出一种简便解算方法,将法方程系数矩阵由列秩亏改化为列满秩,经过一次经典平差法即可得到结果。
- 万某峰赵长胜
- 关键词：秩亏
- UKF滤波中蒙特卡洛采样策略比较分析被引量：2
- 2012年
- UKF滤波算法中,采样策略是关键,它保证了生成的Sigma点的分布特征与输入变量一致。通过算例将新的采样策略———蒙特卡洛采样策略与对称采样策略进行比较分析,验证了新的采样策略与对称采样策略效果相当。
- 万某峰赵长胜
- 基于Monte Carlo采样策略的UKF算法应用被引量：2
- 2013年
- UKF算法中,Sigma采样点体现对均值和方差的传递精度。文中利用一种新的采样策略———蒙特卡洛模拟法采样策略,生成Sigma点集,再对每个Sigma点进行非线性变换,变换后仍通过非线性卡尔曼滤波公式计算,利用一个仿真算例验证采样策略的适用性。
- 万某峰赵长胜王飞陈士城
- 关键词：非线性UKFMONTE
