王飞
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：徐州师范大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用被引量：1
- 2013年
- 在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量。结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给出抗差UKF算法公式。该算法计算过程无需迭代,实现一步抗差,适合实时滤波估计。计算结果表明,该抗差因子函数不仅能够有效地控制含粗差观测值对滤波结果的影响,得到可靠的滤波解,而且可以提高滤波精度。
- 万某峰赵长胜王飞
- 关键词：非线性滤波无迹卡尔曼滤波
- 标志点高于临界高度时的对中整平方法
- 2011年
- 带有光学对点器的经纬仪在安置时要遵循一定的操作程序,即用脚螺旋对中,用架腿整平,一般情况下,只要按照这个程序进行操作,就能够很快将仪器安置好。但是,当标桩凸出地面使标志点距仪器底部较近时使用这个方法会失效,这种情况在野外测量时偶然会遇到。为了解决这个问题,文中对对中整平的原理进行了论述,在此基础上,提出了当标桩高于一定高度时的对中整平方法,该方法可以概括为:用架腿对中,用脚螺旋整平,与常规的操作正好相反。这是一个非常程序化的技术,只要按照这个程序去操作,也能够很晚完成对中整平工作。
- 王飞王爱生陈士城万某峰
- 关键词：经纬仪整平
- 基于Monte Carlo采样策略的UKF算法应用被引量：2
- 2013年
- UKF算法中,Sigma采样点体现对均值和方差的传递精度。文中利用一种新的采样策略———蒙特卡洛模拟法采样策略,生成Sigma点集,再对每个Sigma点进行非线性变换,变换后仍通过非线性卡尔曼滤波公式计算,利用一个仿真算例验证采样策略的适用性。
- 万某峰赵长胜王飞陈士城
- 关键词：非线性UKFMONTE
- GPS预报星历和钟差的精度及对标准定位服务的影响被引量：2
- 2012年
- 利用IGS的数据和产品分析了1995—2010年的预报星历的精度、预报钟差的精度和标准单点定位的精度,结果显示,所有的精度都有逐渐提高的趋势:广播星历的精度(SISRE)小于2 m,钟差的预报精度为(6～20)×10-9s,标准定位的平面精度为1.0～7.0 m,高程精度为2.5～27.0 m。
- 王爱生王飞
- 关键词：GPS广播星历钟差
