黄孝鹏
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 油浸变压器的变压法真空干燥及真空注油控制系统设计
- 变压器器身干燥的好坏及注油的精确取决于变压法真空干燥及真空注油注油控制系统的控制精度和响应速度。本文针对传统的变压器干燥和注油控制系统自动化程度低，干燥效果不好，注油和干燥集成程度低等缺点，结合变压法真空干燥及真空注油技...
- 黄孝鹏
- 关键词：真空干燥油浸变压器
- 文献传递
- 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计被引量：6
- 2016年
- 针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能。
- 沈友建黄孝鹏肖建东陈煊之
- 关键词：运动学模型SLAM
- 基于Cuk电路的风力发电最大功率跟踪控制方法
- 2016年
- 为了提高风能的利用率,采用了三相不可控整流电路和Cuk斩波电路为主要拓扑,通过改变Cuk电路的PWM占空比动态地调整其输出电压,采用扰动观测法的最大功率跟踪(MPPT)控制,实现风力发电机的最大功率跟踪。最后,利用仿真工具MATLAB中的S-Function功能函数编写基于扰动观测法的MPPT控制算法,结合Simulink平台搭建的风力发电系统进行仿真。仿真结果表明,该方法能够快速实现最大功率跟踪,具有良好的动态性能。
- 邵剑强陈尔奎黄孝鹏陈煊之
- 关键词：最大功率跟踪S-FUNCTIONMATLAB
- 基于HMM的家用机器人语音交互系统故障预测方法的研究
- 2015年
- 对家用机器人语音交互系统故障预测有利于提高系统的安全性、减少生产成本和提高维护保养的能力。根据隐马尔科夫模型的故障预测方法,利用基于语音芯片RSC4128的语音交互系统的故障预测问题,归纳和分析了语音交互系统的衰退过程,对于语音交互系统PWM输出信号、运动控制信号与串行通信信号进行监测,选择各个状态样本来训练HMM,然后利用得到的模型对待测信号进行观测,可以获得待测信号的似然概率,可以预测系统的当前状态,有利于家用机器人的语音交互系统的测试与发展。
- 黄孝鹏沈友建肖建东于淼陈煊之
- 关键词：隐马尔可夫模型语音交互系统故障预测
- 油浸变压器的变压法真空干燥及真空注油控制系统被引量：4
- 2016年
- 介绍了真空干燥注油罐系统及真空系统,采用可编程逻辑控制器(PLC)控制变压法真空干燥及真空注油,系统由温度传感器、液位传感器等测量系统实时数据,将处理后的数据传至数据库,监控系统实现主要工艺参数的自动检测和数据处理,人机界面显示变压法真空干燥及真空注油工艺流程图,并具有报警及安全防护功能。运行结果表明,该系统加快了油浸变压器的干燥和注油生产过程,干燥效果好,注油过程优,故障率低。
- 黄孝鹏邵剑强陈煊之
- 关键词：真空注油工控机可编程逻辑控制器
- 基于并网光伏发电系统的反孤岛研究
- 2015年
- 太阳能光伏并网发电是一种绿色环保的电能,在市场中的应用也越来越多。然而在快速发展的过程中出现了孤岛故障这个较为普遍的问题,及时有效地检测出孤岛故障显得越来越重要。该文提出的正反馈主动式频率偏移法能够及时地检测孤岛故障。为了验证这一结果,用Matlab/simulink对该方法进行了仿真。从仿真结果中可以看到,此方法确实能够及时有效地检测出这一现象,而且缩短了故障检测时间。
- 肖建东于淼黄孝鹏沈友建陈煊之
- 关键词：并网光伏发电孤岛效应MATLAB/SIMULINK仿真
