肖建东
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 光伏阵列双轴跟踪系统的研究与设计
- 工业的快速发展过度消耗化石能源，能源紧缺问题越来越严重，加速开发利用以太阳能为主的可再生能源已成为人们的共识。本文主要内容是研究光伏阵列双轴跟踪系统，目的是使光伏阵列能够与太阳的辐射光线保持实时垂直的关系，充分利用太阳的...
- 肖建东
- 关键词：光伏阵列单片机光敏电阻模数转换
- 文献传递
- 两级式光伏并网发电系统控制规律研究与仿真
- 2017年
- 根据单相两级式隔离型光伏并网发电系统,设计出前级BOOST升压电路以及后级逆变电路,并分析了其系统控制,计算了BOOST电路以及低通滤波的元器件参数,搭建了MATLAB/Simulink仿真电路,经仿真实验,证明该两级式隔离型光伏并网发电系统输出电流波形失真度小,频率相位特性满足并网要求。
- 肖建东沈友建张英亮
- 关键词：系统控制电感计算电容计算MATLAB/SIMULINK仿真
- 基于HMM的家用机器人语音交互系统故障预测方法的研究
- 2015年
- 对家用机器人语音交互系统故障预测有利于提高系统的安全性、减少生产成本和提高维护保养的能力。根据隐马尔科夫模型的故障预测方法,利用基于语音芯片RSC4128的语音交互系统的故障预测问题,归纳和分析了语音交互系统的衰退过程,对于语音交互系统PWM输出信号、运动控制信号与串行通信信号进行监测,选择各个状态样本来训练HMM,然后利用得到的模型对待测信号进行观测,可以获得待测信号的似然概率,可以预测系统的当前状态,有利于家用机器人的语音交互系统的测试与发展。
- 黄孝鹏沈友建肖建东于淼陈煊之
- 关键词：隐马尔可夫模型语音交互系统故障预测
- 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计被引量：6
- 2016年
- 针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能。
- 沈友建黄孝鹏肖建东陈煊之
- 关键词：运动学模型SLAM
- 基于并网光伏发电系统的反孤岛研究
- 2015年
- 太阳能光伏并网发电是一种绿色环保的电能,在市场中的应用也越来越多。然而在快速发展的过程中出现了孤岛故障这个较为普遍的问题,及时有效地检测出孤岛故障显得越来越重要。该文提出的正反馈主动式频率偏移法能够及时地检测孤岛故障。为了验证这一结果,用Matlab/simulink对该方法进行了仿真。从仿真结果中可以看到,此方法确实能够及时有效地检测出这一现象,而且缩短了故障检测时间。
- 肖建东于淼黄孝鹏沈友建陈煊之
- 关键词：并网光伏发电孤岛效应MATLAB/SIMULINK仿真
