王祖全
- 作品数：3 被引量：53H指数：3
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FPFH特征的点云配准技术被引量：4
- 2017年
- 点云配准是三维物体或场景模型重建的关键技术。针对传统的ICP算法的收敛速度较慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的问题,该文提出了一种改进的点云配准算法。该算法首先计算点云的FPFH特征描述子,然后对点云的特征进行匹配,实现两片点云的初始变换,使两点云集有相对较好的初始位姿。在经典ICP基础上使用k-d tree（k-Dimension tree）近邻搜索加速对应点对的查找,并利用方向向量阈值去除错误点对,实验证明该算法具有相对较好的配准精度和收敛速度,提高了配准的效率。
- 陈学伟万韬阮王祖全
- 关键词：点云配准ICP算法
- 基于SAC-IA和改进ICP算法的点云配准技术被引量：46
- 2017年
- 点云配准是真实三维世界物体或场景模型重建的关键问题之一.针对传统的ICP算法收敛速度慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的点云配准算法.该算法首先利用基于特征点的采样一致性初始配准算法(SAC-IA)实现两点云的初始变换,使两点云集有相对较好的初始位姿,然后在传统ICP算法基础上使用k-d树(k-dimensional tree)加速对应点对的查找速度,并利用方向向量阈值去除错误点对.实验证明该算法具有相对较好的配准精度和收敛速度.
- 陈学伟朱耀麟武桐王祖全
- 关键词：点云配准ICP算法
- 改进的POCS算法的超分辨率单幅图像重建被引量：4
- 2017年
- 超分辨率图像重建的目的是从几个低分辨率(LR)的模糊、有噪声、欠采样以及移位的图像中获得一个高分辨率(HR)高质量的图像。论文基于凸集投影的超分辨率图像重建算法,分析重建后图像边缘模糊的成因,提出了一种保留边缘的超分辨率变正则化图像重建的方法。该方法对退化图像建立精确的退化过程模型,通过自适应选取正则化参数动态调节重建误差逼近项和凸集约束项,从而实现超分辨率重建。在几张图片上的测试效果证明了论文算法相对于现有其他方法的优越性,该算法能够有效地保证复原求解的收敛性并保持复原图像的边缘细节,且峰值信噪比具有较大提升,对经模糊和噪声污染的图像有较好的复原效果。
- 朱耀麟王祖全齐静武桐
- 关键词：图像重建最大后验估计凸集投影正则化
