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谭杨

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇SPR
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇梅江平
  • 1篇王兰
  • 1篇高奔
  • 1篇谭杨

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3SPR并联机构运动学分析"被引量：12
2012年
针对一种3-SPR并联平台机构,依据机构的数学模型建立了机构的位置逆解模型,在此基础上推导出各支链的速度映射模型,通过算例和运动学仿真软件CosmosMotion的仿真结果对比分析验证了该速度模型正确有效,并通过利用SolidWorks软件进行虚拟机构的建模,对其工作空间进行仿真,得到机构工作空间的几何形状。
梅江平高奔谭杨王兰
关键词：并联机构
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