李超
- 作品数：17 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 分块变形镜面形解耦控制方法研究
- 2022年
- 文章针对分块望远镜由于空间环境以及在轨力热变化等引入的像差问题,在分块变形镜方式和精密像差校正控制技术方面开展研究。对于10m以上的大口径分块望远镜仅凭传统的六自由度平台和中心面形促动器校正波前像差效果有限的情况,文章提出了使用分块变形镜方式进行解耦控制。由于分块变形镜具有高精度、多耦合的控制特点,文章研究了一种基于影响矩阵的分块变形镜面形解耦控制方法,通过子镜定心、六自由度位姿调整和子镜面形调整等步骤对波前像差进行校正。经过仿真验证,分块变形镜可以有效消除波前像差在大口径分块望远镜中的影响,与先前的只调节分块子镜的曲率半径方法相比,能够有效提高面形控制精度。这些研究成果可以为后续大口径空间遥感器的像差校正提供技术支持与参考。
- 廖春晖于飞刘成李超侯帅黄刚
- 关键词：解耦控制系统仿真空间遥感器
- 一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法
- 本发明涉及一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法，首先确定跟踪目标，由观测卫星搭载的CCD相机和激光测距仪对目标星进行组合观测，建立基于相对位置矢量观测的系统模型，然后实时计算系统能观度，根据能观度在线调整UKF算法的一...
- 张艾于飞鄢南兴李超侯丹程瑞
- 文献传递
- 一种模板匹配的快速实现方法被引量：9
- 2016年
- 文章主要研究视频图像运动中目标轨迹的准确预测和快速定位,从而能够为光电跟踪控制系统提供可靠的位置数据和运动参数。光电跟踪控制系统要求对运动目标有较快的响应速度,响应时间越短,系统的实时性就越好,因此快速而准确的目标跟踪算法显得尤为重要。高帧频的跟踪控制系统限制了图像处理的计算时间,实时性与计算精度很难兼顾,传统的目标跟踪方法难以适用。针对这一问题,文章提出基于Kalman滤波轨迹预测的模板匹配方法,通过建立目标的运动模型,给出了Kalman滤波的过程方程与测量方程。在目标跟踪过程中,对当前帧匹配得到的目标运动数据进行滤波处理,预测下一帧目标的运动参数。文章方法的优点是可以利用匹配值不断地修正预测值,同时修正系统模型参数和噪声统计参数,保证计算的快速性与跟踪的准确性。文章方法的优势在于摒弃了遍历搜索目标的盲目性,使目标跟踪更具有针对性,在保证精度的同时节省了时间。通过多次运动测试,仿真结果表明:算法具有良好的实时性和一定的适应环境变化的能力。
- 李超于飞康晓军
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波卡尔曼预测
- 一种基于目标识别的高帧频高精度注入式星图仿真测试平台
- 一种基于目标识别的高帧频高精度注入式星图仿真测试平台，根据星载识别系统的特点，提出DSP图像处理模块与FPGA图像合成模块相结合的模式，分别通过图像的抓取采集、图像合成、图层叠加及灰度修正得到高精度的图像序列，同时于图像...
- 于飞黄刚丁琳李超刘成侯帅赵丽婷李婧
- 文献传递
- 一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置
- 本申请公开了一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置，该方法包括：确定当前环境下真实图像的第一图像样本集，将所述第一图像样本集中各个图像进行退化处理得到第二图像样本集；通过生成网络将所述第二图像样本集中各个图像进行复...
- 于飞刘成丁琳李超侯帅廖春晖张雅琳侯丹
- 一种扰动测量成像系统
- 一种扰动测量成像系统，包括成像焦面模块、焦面控制模块、图像数据读取模块、扰动测量模块、图像处理模块、图像输出模块、高速存储模块、接口模块；接口模块接收成像控制信息、数据输出指令，焦面控制模块进行解析计算，得到焦面时序控制...
- 于飞黄刚梅强李超贺勍张晗王劲强谢妮慧
- 文献传递
- 空间遥感器光机扫描控制器测试系统的开发与实现
- 2018年
- 为提高遥感器光机扫描控制器的研制效率,针对目前空间扫描系统常用的执行、测角反馈部件,研制一套测试系统,用于对扫描系统的动力学运动特性参数、角度测量特性进行测试,同时根据测试信息快速开发控制器,形成开发-测试的闭环,提高控制器开发的精确性;根据设计需求,对测试系统的结构、具体参数,快速原型机的构成、实时硬件开发平台,以及信息集成平台的结构进行了详细介绍;利用直流无刷电机、旋转变压器模拟系统以及快速原型机对系统进行了模拟测试,证明测试系统可有效进行遥感器扫描系统控制器的快速测试及开发。
- 黄刚赵丽婷李超于飞林喆
- 一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置
- 本申请公开了一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置，该方法包括：确定当前环境下真实图像的第一图像样本集，将所述第一图像样本集中各个图像进行退化处理得到第二图像样本集；通过生成网络将所述第二图像样本集中各个图像进行复...
- 于飞刘成丁琳李超侯帅廖春晖张雅琳侯丹
- 文献传递
- 一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法
- 本发明涉及一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法，首先确定跟踪目标，由观测卫星搭载的CCD相机和激光测距仪对目标星进行组合观测，建立基于相对位置矢量观测的系统模型，然后实时计算系统能观度，根据能观度在线调整UKF算法的一...
- 张艾于飞鄢南兴李超侯丹程瑞
- 文献传递
- 一种新的星载光学遥感器光轴指向运动滤波方法被引量：1
- 2020年
- 针对应用在动中成像的星载光学遥感器光轴指向运动进行准确的运动估计问题,需要在测量出相机光轴的运动信息后对噪声进行滤波,以获得准确的相机光轴指向偏移量。文章对低通滤波、最小均方自适应滤波、卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等四种常见方法进行了试验分析,明确了低通滤波方法有更好的效果和适应性,但是性能还需要进一步提升。对相机光轴运动的随机性与所受噪声的统计特征不可预知性,提出了一种根据指向偏移与噪声幅频特性差异自确定截止频率的二次双向低通滤波方法,实现了截止频率的在线估计,解决了常见低通滤波的相位失真问题,滤波效果较四种常见方法更好,满足实际工程应用需求。
- 侯帅于飞李超刘成黄刚侯丹赵丽婷
- 关键词：光学遥感器遥感卫星
