彭锐
- 作品数：10 被引量：6H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于AHRS与PDR融合的个人室内自定位方法研究被引量：1
- 2018年
- 针对个人室内自定位问题,本文提出了基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法。该方法分为4部分:在步频测量中通过加速度计数据变化反映行人步行状态,在步长估计中利用模糊决策的方式获得较为合理的计算步长,在姿态估计中使用AHRS来得到低动态下个人相对精确的姿态信息,在位姿计算中结合步长和姿态数据最终计算得到个人的位姿信息。进行了不同室内环境下的实验以及与PDR方法的仿真对比,实验结果证明了该方法的可行性,仿真对比结果表明了该方法的有效性,室内定位误差不超过0. 5m。
- 彭锐程磊代雅婷赵熙桐
- 关键词：模糊决策
- 基于立体视觉的智能可拆卸移动机器人系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于立体视觉的智能可拆卸移动机器人系统及控制方法，通过将立体视觉、交互式系统和运动控制系统结合起来实现移动机器人在陌生环境下，简便快速地了解环境，在人机交互的基础上实现各类功能，在运动控制的辅助下完成各项...
- 赵熙桐程磊彭锐代雅婷李婵丁仁杰
- 文献传递
- 旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法
- 本发明涉及一种旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法，旋翼电机和机桨安装在旋翼机架的端头，为机器人空中飞行提供动力；机架之间设置扩展杆，扩展杆上设置气体传感器和超声波传感器，各机架的另一端的顶端下方均设置一个...
- 程磊尚闯余秋月陈泓宇杨斌吴怀宇陈洋彭锐王欣
- 文献传递
- 基于单目视觉--惯性信息融合的移动机器人室内定位与导航研究
- 视觉传感器因其能获取丰富环境的信息，具有直观性强和稳定性高等优势，在现代社会的各个方面都有着广泛的应用，单目相机又以其体积小、价格低廉、不受距离范围限制的优点，成为了科学研究中的热门。由于单目视觉定位导航存在局限性，惯性...
- 彭锐
- 关键词：移动机器人单目视觉
- 文献传递
- 基于插补导航的全自主旋翼机设计与控制被引量：1
- 2017年
- 为了解决传统旋翼无人机因手动遥操作而导致飞行不稳定的问题,研究了基于插补导航的全自主旋翼机的设计与控制方法。首先,根据导航系统和地面站,获得当前无人机与目标点之间的位置姿态关系;然后基于插补控制算法,利用机载控制器输出相应的能够控制无人机稳定飞行的脉冲宽度信号,实现脱离手动遥操作的四旋翼无人机全自主飞行控制。最后,通过全自主插补导航飞行仿真与实验,验证了该全自主无人机设计的可行性。结果表明,该全自主控制架构能够有效地模拟遥操作信号,实现无人机的全自主飞行控制,且具有更高的稳定性。
- 余秋月程磊尚闯彭锐陈洋吴怀宇
- 关键词：旋翼机
- 基于AHRS与PDR融合的个人室内自定位方法
- 针对个人室内自定位问题,本文提出基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法.该方法分为四部分:在步频测量中通过加速度计数据变化反映行人步行状态;在少长估计中利用模糊决策的方式获得较为合理的计算步长;...
- 程磊彭锐代雅婷吴怀宇陈洋
- 关键词：航姿系统模糊决策
- 基于立体视觉的智能可拆卸移动机器人系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于立体视觉的智能可拆卸移动机器人系统及控制方法，通过将立体视觉、交互式系统和运动控制系统结合起来实现移动机器人在陌生环境下，简便快速地了解环境，在人机交互的基础上实现各类功能，在运动控制的辅助下完成各项...
- 赵熙桐程磊彭锐代雅婷李婵丁仁杰
- 一种基于ROS的智能机器人跟随系统及方法
- 本发明公开了一种基于ROS的智能机器人跟随系统及方法，系统包括双目双目摄像机、个人计算机和全向移动平台，其中个人计算机与双目摄像机均搭载在全向移动平台上；双目摄像机用于捕捉要跟随的目标，个人计算机用于对双目摄像机获取到的...
- 彭锐程磊赵熙桐李婵代雅婷
- 文献传递
- 基于电磁导航的智能车信号检测技术研究被引量：4
- 2018年
- 介绍了电磁导航智能车的信号检测方法。通过对电磁信号线特征的分析,提出了传感器排布方案、信号处理电路设计以及差比和信号处理算法,该方案可降低功耗,使智能车对电磁信号线的定位更加准确,提高智能车的运行速度和平稳性。
- 陈泓宇程磊刘钦彭锐李婵
- 关键词：电磁导航电磁传感器
- 旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法
- 本发明涉及一种旋翼式空地一体化两栖主动嗅觉机器人及其气味探测方法，旋翼电机和机桨安装在旋翼机架的端头，为机器人空中飞行提供动力；机架之间设置扩展杆，扩展杆上设置气体传感器和超声波传感器，各机架的另一端的顶端下方均设置一个...
- 程磊尚闯余秋月陈泓宇杨斌吴怀宇陈洋彭锐王欣
- 文献传递
