何坤
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于极大值原理的电动车组节能操纵被引量：11
- 2015年
- 为了研究电动车组列车的节能操纵策略,以列车牵引能耗最小为优化目标,基于极大值原理推导出列车节能运行的最优工况集。考虑线路限速,通过分析伴随变量的变化规律,得到最优工况的切换原则,并在此基础上设计求解列车节能操纵工况序列的数值算法。仿真算例验证了该算法的有效性以及将其用于在线计算电动车组列车节能速度模式曲线的可行性。
- 梁志成王青元何坤冯晓云
- 关键词：电动车组极大值原理
- 基于模糊预测控制的城轨列车自动驾驶被引量：2
- 2017年
- 为了满足城市轨道交通对安全、高效、舒适日益增长的需求,研究能有效提升列车运行的安全性、追踪性、准点性、停车精确性、旅客的舒适性和节能性等性能指标的列车自动驾驶技术。首先针对列车自动驾驶的6个性能指标建立对应的模糊隶属度函数,然后总结城轨列车的人工驾驶策略,在此基础上,建立相应的模糊控制规则。以基于惰行节能优化算法生成的优化曲线为跟踪目标,采用模糊预测控制算法能够有效跟踪目标速度,实现城轨列车的自动驾驶。
- 何坤肖壮朱宇清毛畅海
- 关键词：模糊预测控制隶属度函数
