魏凯
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 汽车换热器自动焊接装置的设计与优化
- 汽车换热器是汽车空调系统的重要组成部分，目前汽车换热器芯体与封头之间的焊接主要采用人工焊接方式，人工焊接存在着效率低、质量不稳定、工作环境恶劣等问题。因此，研究开发经济实用的汽车换热器自动焊接装置具有重要意义。本文在研究...
- 魏凯
- 关键词：空调系统优化设计
- 环形移动装置的精度分析与优化研究被引量：3
- 2016年
- 针对环形焊缝自动焊接装置中移动装置存在的低精度、高成本等问题,将精度可靠性的评价方法应用到移动装置的精度分析与优化中。基于多体系统理论建立了移动装置的误差模型,采用蒙特卡洛法对移动装置的运动误差进行了精度分析。以精度分析中误差敏感度的分析结果为基础,建立了以移动装置制造成本最低为优化目标、以满足精度可靠性设计要求为性能约束的移动装置精度分配优化模型,利用多岛遗传算法与蒙特卡洛法相结合对移动装置的误差源进行了精度分配优化设计。研究结果表明,移动装置经过优化后,精度可靠性达到设计要求,且与经验设计相比,制造成本降低19.1%,为环形移动装置的加工制造提供了依据。
- 魏凯罗路平
- 关键词：蒙特卡洛法
- 基于Halbach阵列爬壁机器人永磁轮吸附单元的设计与优化被引量：12
- 2015年
- 针对爬壁机器人的工作环境和要求,基于Halbach阵列理论提出了新型磁轮吸附单元的拓扑结构.通过有限元仿真研究了磁轮轭铁厚度、极对数、轴向和周向磁化单元比例等若干因素对吸附力的影响.设计了两组实验,分别测试磁轮吸附力周向变化状况和空气隙对磁轮吸附的影响.在验证分析结果准确性的基础上,基于多岛遗传优化算法对磁轮结构参数进行了全局优化分析.结果表明:优化后的磁轮吸附力与磁轮重量比与优化前相比提高了近2倍,极大地提高了磁能利用率.
- 潘柏松张晋魏凯叶宇峰
- 大型球罐磁吸式爬壁打磨机器人研究
- 叶宇峰夏立梁利华项智潘柏松蔡刚毅谢少军刘海云谢浩平蔡鹏武徐峰周翰卿魏凯叶凌伟陈长陆益锋王锋淮王亚东陈浩禹胡维骏
- 项目研制了两自由度的移动和打磨头升降减振机构，实现了机器人的轻量化；开发了磁轮吸附的悬挂系统，可适应曲面壁面，越障以及不同姿态的爬行；提出了充磁磁块优化布置方法，提高了机器人的吸附力。项目已研制一台大型球罐爬壁打磨机器人...
- 关键词：
