张晋
- 作品数：4 被引量：26H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 大型压力容器打磨工艺及爬壁打磨机器人研究
- 磁粉检测为大型压力容器表面无损检测的主要手段之一。针对磁粉无损检测中的要求，需要对检测的焊缝及热影响区域进行去油脂、铁锈、氧化皮或其他粘附磁粉物质的处理。目前主要采取人工搭建脚手架，手持角磨机完成打磨工作。人工作业存在着...
- 张晋
- 关键词：压力容器磁粉检测
- 平安银行XS支行贷后管理研究
- 近年来，国内的经济形势不容乐观，依然在底部徘徊，没有看到有明显的复苏信号，经济的低迷给银行带来的巨大的压力，银行信贷资产质量大幅度下降，不良贷款不断冒出，这对银行的贷后管理提出了更高的要求，而银行传统的做法就是重视贷前调...
- 张晋
- 关键词：商业银行贷款业务贷后管理
- 文献传递
- 基于Halbach阵列爬壁机器人永磁轮吸附单元的设计与优化被引量：12
- 2015年
- 针对爬壁机器人的工作环境和要求,基于Halbach阵列理论提出了新型磁轮吸附单元的拓扑结构.通过有限元仿真研究了磁轮轭铁厚度、极对数、轴向和周向磁化单元比例等若干因素对吸附力的影响.设计了两组实验,分别测试磁轮吸附力周向变化状况和空气隙对磁轮吸附的影响.在验证分析结果准确性的基础上,基于多岛遗传优化算法对磁轮结构参数进行了全局优化分析.结果表明:优化后的磁轮吸附力与磁轮重量比与优化前相比提高了近2倍,极大地提高了磁能利用率.
- 潘柏松张晋魏凯叶宇峰
- 基于Halbach阵列爬壁机器人磁吸附单元的优化设计被引量：16
- 2014年
- 针对爬壁机器人磁吸附单元磁能利用率低的问题,通过对Halbach永磁阵列结构参数的研究分析,建立了磁吸附单元的优化设计目标(最大吸附力与吸附单元质量比)和约束条件。基于实验数据验证了有限元模型和方法,结合Isight软件和仿真分析进行了磁吸附单元的优化。结果表明,Halbach永磁阵列中,水平磁化永磁体主要起引导磁力线的作用,垂直磁化永磁体产生通过壁面的垂直磁力线,形成磁吸附力;磁吸附单元优化后的最大吸附力与吸附单元重量比可达1 156,磁能利用率大幅度提高。
- 沈青青张晋李根
- 关键词：爬壁机器人
