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王靖宇

作品数：19 被引量：161H指数：5
供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文期刊文章

领域

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  • 1篇兵器科学与技...

主题

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  • 3篇鲁棒性
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  • 2篇遥测数据
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
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  • 2篇卡尔曼滤波
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机构

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作者

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传媒

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年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2011
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现被引量：13
2011年
针对导弹舵机负载大范围变化时,经典PID控制算法不能满足舵控系统指标要求的问题。文章设计了一种模糊ADRC舵机控制算法。首先,分析导弹舵机的数学模型,建立基于模糊ADRC舵机控制算法的舵机控制系统模型,并设计相应的模糊ADRC控制器。由于模糊ADRC控制器不需要舵机精确的模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计模糊ADRC控制器。最后,模拟舵机带负载情况下,对文中所提出模糊ADRC舵机控制器与经典PID舵机控制器及常规ADRC舵机控制器进行仿真对比分析。结果表明文中所提出的模糊ADRC舵机控制器能够满足舵机负载大范围变化所需的响应速度,并有效改善舵机的动静态特性。控制效果优于经典PID及常规ADRC舵机控制器。
崇阳张科王靖宇
关键词：舵机模糊控制自抗扰控制鲁棒性
基于界栅的日地平动点编队飞行碰撞规避控制研究被引量：1
2018年
在航天器编队任务时,某颗航天器发生故障或者编队任务发生改变就需要对编队进行重构。在重构过程中,如何进行航天器防碰已经受到了广泛关注。采用界栅理论(barrier),通过建立Hamilton函数,并取得最优控制律,再根据界栅构造理论构造出界栅轨迹,将对策区分为碰撞区与非碰撞区,从而实现日地平动点编队飞行防碰撞设计。经过仿真实验表明,该方法可避开摄动影响,并对飞行器编队队形重构过程航天器间防碰具有一定的意义。
张科何振琦吕梅柏吕梅柏
关键词：编队飞行微分对策HAMILTON
基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究被引量：28
2018年
针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特点,设计了包含多个隐含层的多通道深度神经网络模型结构,并通过建立多尺度、多角度、多背景条件下的无人机目标图像数据库,完成了对深度网络模型参数的训练及优化。仿真结果表明,所设计的深度模型对低空无人机目标具有较好的变尺度检测能力和抗干扰效果,体现出良好的鲁棒性和潜在工程应用前景。
王靖宇王靖宇张科蔡宜伦张科
关键词：目标识别
基于滑动最速跟踪微分器的遥测数据滤波方法被引量：3
2020年
原始卫星遥测数据中通常含有噪声和野值,为确保对卫星状态的准确分析,需要对遥测数据进行滤波处理。提出一种面向卫星遥测数据的滑动最速跟踪微分器滤波方法,针对最速跟踪微分器的参数选择问题,采用扫频法分析其幅频特性,建立了跟踪因子与滤波结果之间的函数关系,在此基础上,利用滑动窗口划分遥测数据,并分析各窗口内数据局部稳定性与跟踪因子之间的关系,给出了局部数据跟踪因子的计算方法,实现对各窗口内遥测数据的动态滤波。实验结果表明,该方法能够避免传统数字滤波器处理遥测数据的局限性,可以有效滤除卫星遥测数据中的噪声和野值。
张科姜海旭王靖宇
自适应对角加载在波束形成中的仿真研究被引量：3
2011年
当阵列误差存在时,Capon波束形成算法性能会急剧下降,特别是阵列输出信干噪比(signal to interfer-ence plus noise ratio,SINR)。对角加载可以减弱小特征值对应的噪声波束的影响,能有效改善阵列性能及方向图畸变,但加载值的确定是一个较为困难的问题。该算法根据加载值和采样协方差矩阵间的关系确定加载值,能自适应地根据采样数据确定加载值,在小快拍数和阵列误差存在情况下仍具有良好的鲁棒性,明显改善了阵列性能并减小了方向图畸变,且使零陷准确对准干扰方向。计算机仿真结果证实了此算法的鲁棒性。
王靖宇李言俊张科董民
关键词：鲁棒性计算机仿真
低空反无人机技术现状与发展趋势被引量：61
2018年
近年来,随着无人机技术的不断发展与完善,无人机不仅在军事领域发挥着重要作用,在民用领域也得到了广泛应用。然而,随着使用难度的不断降低,无人机在给人们生产生活带来巨大便利的同时,其"黑飞"与滥用也给国家、社会和人民造成了安全危害。因此,对低空无人机进行反制与防护的需求在军、民领域均十分强烈。围绕无人机在不同领域的应用状况,介绍了低空无人机非合作飞行带来的安全问题,对威胁种类及来源进行了讨论;在此基础上,着重对国内外反无人机技术的发展现状进行了深入分析,对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。此外,结合低空反无人机系统研发的智能化、一体化、自主化问题,分析并讨论了低空反无人机中探测与防护关键技术的未来发展趋势。
张静张科王靖宇吕梅柏王佩
基于LabWindows/CVI的飞机燃油系统的虚拟仿真
2014年
对飞机燃油系统各部分的组成、原理及作用进行系统的分析。通过分析飞机燃油系统的基本组成与基本原理,利用LabWindows/CVI作为仿真工具,对该系统所控制的加油控制、供油控制、输油控制、放油控制等工作过程进行虚拟仿真。最终完成了飞机燃油系统操作显示界面和燃油系统工作过程的实现,实现了加油、供油、输油、放油等控制环节的仿真。论文结合实际的工作原理和相关参数,对燃油系统的不同功能进行了动态仿真,仿真结果表明,该仿真系统能比较真实地反映飞机燃油系统的实际工作过程,结果与实际状况基本吻合,效果良好。
付玮贾秋玲王靖宇
关键词：飞机燃油系统LABWINDOWSCVI放油
基于扩展卡尔曼滤波算法的双模制导仿真研究被引量：4
2018年
传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹飞向目标。仿真结果表明,利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标,然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动,反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态,对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值。
刘广哲张科吕梅柏吕梅柏王佩
关键词：扩展卡尔曼滤波双模导引头
工业机器人视觉图像的质量评价方法研究被引量：3
2018年
工业机器人视觉系统在校准和标定过程中需要对成像质量进行客观评价,而在参考图像已知的情况下,现有图像质量评价方法无法有效表征图像局部结构差异,难以充分考虑像素级差异对局部结构的影响。针对上述问题,提出了一种基于视觉显著性的全参考图像质量评价方法。其中,设计了一种基于梯度图的差异度表征方法,利用相位一致性和梯度图来描述图像局部结构和像素级的差异,进而提出了基于视觉显著性的图像质量评价方法,通过利用像素级差异对图像局部结构进行权重赋值,从而提高算法对图像进行质量评价时的性能。实验结果表明,本文方法和其他四种典型图像质量评价算法相比,能够在三个标准图像数据库上取得更高的质量评价分数。
王靖宇王靖宇张科张科王景鹏
关键词：工业机器人机器视觉图像质量评价视觉显著性
基于双树复小波和形态学的卫星异常数据滤波方法
2018年
受系统结构复杂、工作环境恶劣等因素影响,卫星的工作状态会存在介于正常和故障之间的异常状态,导致其遥测数据中不仅含有噪声,还存在异常数据。采用传统滤波算法进行去噪处理时,会存在对异常数据保留不充分的问题,从而导致突变信息丢失。针对上述问题,提出一种基于双树复小波与形态学滤波的卫星遥测数据组合滤波方法,设计一种半软阈值滤波函数来提高双树复小波的滤波性能,并提出一种组合滤波算法。通过仿真实验进行验证,结果表明:本文方法可以对遥测数据中的噪声进行有效滤除并对异常数据进行保留。
王靖宇姜海旭王霰禹张科张科
关键词：双树复小波形态学遥测数据数据滤波异常数据
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