张志明
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国重型机械研究院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术更多>>
- 厚捆带双工位自动点焊机在多卷打捆机上的应用被引量：2
- 2017年
- 本文针对热轧窄带钢多卷自动打捆机打捆速度高、时间短等要求,设计并开发出一种新型双工位自动点焊机,应用于热轧窄带钢多卷自动打捆机上,实现了厚捆带(3 mm×40 mm)双工位点焊快速焊接,应用效果表明:自动点焊焊接质量好,抗拉强度大;焊接速度快、时间短;满足热轧窄带钢多卷自动打捆机的生产使用要求,并对带钢基体无损伤,清洁环保无污染。双工位点焊机已成功应用于热轧窄带钢多卷自动打捆机。
- 张少壮惠春明郭延军丁俊葛俊礼张志明龙鹄
- 关键词：窄带钢打捆机点焊机
- 桥式天车机械系统自适应解耦滑模控制研究
- 2019年
- 基于拉格朗日方程建立了桥式天车机械系统的动力学模型,并对建立的动力学模型进行简化分析,为控制器的设计奠定了理论基础。首先,针对桥式天车机械系统建模时存在的耦合性问题,构建新型饱和函数;其次,基于构建的新型饱和函数,设计出解耦滑模控制器,用来实现负载运送过程中桥式天车的快速定位与负载的消摆;然后,引入自适应参数,用来削弱了解耦滑模控制器控制过程中由于开关增益造成的系统抖振问题;最后基于桥式天车机械系统的动力学模型进行模拟仿真。仿真实验结果表明基于自适应参数而设计的解耦滑模控制器具有良好的控制性能,并且能够提高机械系统的动态特性。
- 张志明张志明郑维谢平王洪斌温淑焕温淑焕
- 关键词：计量学自适应参数解耦控制滑模控制
- 液压泵控缸伺服系统T-S模糊模型在线辨识研究被引量：2
- 2017年
- 以电机直驱泵控缸伺服系统为研究对象,针对液压系统中存在非线性不确定性和时变特性,对液压伺服系统建立T-S模糊模型,并对其进行模态分析计算。首先基于改进的模糊分割聚类算法,给出聚类数c的优选方法,构建液压系统模型。然后采用带有遗忘因子的递推最小二乘法,对系统模型进行在线参数辨识,得到液压伺服系统的T-S模糊模型。进而实现了伺服缸无扰速度补偿及负载刚度摄动的抑制。最后通过仿真实验对控制策略进行验证,结果显示该辨识方法具有较高的逼近精度和较好的泛化能力。
- 郑维王洪斌张志明张志明任素波
- 关键词：液压伺服系统T-S模糊模型
- 偏置塔式停车设备
- 本发明涉及一种偏置圆塔式停车设备，所述停车设备的搬运器(4)安装于升降机(3)上，且其运行轨道的中心线不通过中心立柱(2)的中心线，二者之间有一个偏心距e<Sub>1</Sub>；所述每个汽车泊位(5)的安装对称中心线不...
- 白明华郭延军张志明张少壮徐宽任素波龙鹄赵永和
- 文献传递
