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任佳

作品数：54 被引量：20H指数：3
供职机构：中国飞机强度研究所更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 15篇航空宇航科学...
  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇农业科学

主题

  • 25篇起落架
  • 15篇着陆
  • 9篇地形
  • 8篇自适
  • 8篇自适应
  • 7篇直升
  • 7篇直升机
  • 7篇座椅
  • 7篇无人机
  • 7篇仿生
  • 7篇飞机
  • 7篇复杂地形
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇吸能
  • 5篇装甲
  • 5篇装甲车
  • 5篇力传感器
  • 5篇关节

机构

  • 54篇中国飞机强度...
  • 3篇东北大学

作者

  • 54篇任佳
  • 38篇刘小川
  • 21篇牟让科
  • 18篇王彬文
  • 13篇白春玉
  • 10篇杨建波
  • 4篇郭军
  • 4篇刘继军
  • 3篇杨正权
  • 2篇巨荣博
  • 2篇杨强
  • 2篇豆清波
  • 2篇董久祥
  • 2篇黎伟明
  • 1篇王亚锋
  • 1篇马宏军

传媒

  • 3篇航空科学技术
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇测控技术
  • 1篇应用力学学报
  • 1篇装备环境工程
  • 1篇航空工程进展
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 2篇2025
  • 4篇2024
  • 17篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 20篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人直升机六足式起落架设计与控制算法被引量：4
2023年
无人直升机在作战、巡逻、反潜、救援、运输中发挥极其重要的作用,但是传统起落架形式对起降环境要求较高。针对复杂地形自适应起落、恶劣海况舰面起降和停放以及应急坠撞高生存力等问题,提出了一种基于多连杆机构设计的无人直升机仿生腿式起落架系统,并完成了控制算法研究和建模仿真。首先从仿生腿数量、分布形式、腿部自由度配置和需要完成的功能等方面对仿生腿式起落架机械构型进行分析,并完成了六足式起落架运动学和动力学分析。然后针对仿生腿式起落架自适应着陆过程,完成着陆缓冲和地形建模算法的研究。最后,基于控制算法搭建虚拟样机仿真模型,完成了多种地形的仿真分析和样机测试。研究结果表明,所设计的仿生腿式起落架结构和控制算法可完成动态自适应着陆,实现着陆过程的平稳缓冲。
刘昊林刘小川任佳王计真董久祥方正
关键词：构型设计运动学动力学
多连杆混联仿生腿式起落架设计与着陆实验研究被引量：2
2023年
针对垂直起降飞行器对着陆场地的硬度及平整性要求高、传统起落架智能化程度低的问题,设计了一种基于多连杆混联机构的仿生腿式地形自适应起落架。首先针对单腿的设计构型进行驱动力矩分析与机构优化,在此基础上完成结构设计。其次基于设计构型提出了相应的驱动与运动控制算法,建立控制系统,并针对四腿机构进行着陆仿真。最后以多旋翼无人机为对象,设计了一套仿生起落架系统,与多旋翼无人机形成了整体的验证平台,实现地形识别-飞控-多腿控制融合设计,完成了搭建结构化地形的自适应着陆实验。研究结果表明,多连杆混联式仿生起落架设计方法可应用于垂直起降飞行器起落架的设计中,完成设计载重的斜坡、台阶、凹凸地面等复杂地形的着陆,具备自适应着陆的能力。
任佳刘小川王计真董久祥
关键词：复杂地形
直升机腿式起落架机构动力学研究
2024年
多用途、智能化和强地形适应性是未来直升机发展的重要趋势。起落架是保障直升机起降安全的关键部件,传统起落架的地形适应能力较差,针对直升机在复杂地形环境下如何实现平稳着陆的难题,利用仿生学设计理念设计一种腿式起落架系统。首先从腿式起落架设计需求出发,对起落架构型进行分析并完成腿部结构设计;然后基于设计的腿部机构,完成其运动学分析和动力学分析,建立相应模型,以此作为腿式起落架运动控制的基础;最后在实验室完成腿式起落架的运动测试,证明了结构设计的合理性和着陆的稳定性。
刘昊林刘小川任佳王计真
关键词：构型设计运动学分析动力学分析
一种直升机仿生腿起落架自适应着陆控制方法
本申请属于直升机着陆控制技术领域，具体涉及一种直升机仿生腿起落架自适应着陆控制方法，包括：选定直升机着陆区域；在直升机着陆区域内确定各个仿生腿足端的着陆点；基于各个仿生腿足端的着陆点信息，以直升机着陆时能够处于水平姿态为...
王计真刘小川任佳白春玉
文献传递
一种仿生腿式起落装置运动控制系统
本申请属于垂直起降飞行器起落装置领域，为一种仿生腿式起落装置运动控制系统，包括导航层、规划层、调控层和决策层；在飞行器准备降落时，先通过激光雷达和视觉相机采集外部环境数据，而后导航层根据外环环境数据和运动指令数据并进行综...
刘昊林任佳王计真刘小川白春玉杨正权
一种舰载机飞行员假人模型着舰冲击损伤评估方法
本发明提供了一种舰载机飞行员假人模型着舰冲击损伤评估方法，属于飞机着舰冲击损伤评估技术领域。本发明的方法通过舰载机全机落震试验模拟舰载机着舰过程，获取飞行员假人模型及座椅在着舰过程中的加速度响应数据；建立垂向的假人胸腰椎...
王彬文任佳王计真白春玉张宇
一种变油孔飞机起落架缓冲器及其缓冲方法
本发明公开了一种变油孔飞机起落架缓冲器及其缓冲方法，缓冲器包括下端具有开口的缓冲器外筒，设置在缓冲器外筒中且上端具有开口的缓冲器内筒，缓冲器内筒与缓冲器外筒同轴设置；缓冲器外筒下端内固定设有密封环，缓冲器内筒滑动配合连接...
白春玉刘昊林王计真任佳张宇朱晨辰黎伟明
一种石油勘测用一体化无人机系统
本发明公开了一种石油勘测用一体化无人机系统，属于勘测技术领域，包括无人机和遥控器，无人机的底部设有用于石油勘测的勘测装置和用于无人机降落的腿足式起落架，无人机的内部设有电子设备，遥控器与无人机无线连接，用于远程控制无人机...
刘昊林任佳王计真张宇杨强
装甲车防雷座椅抗冲击试验的测试与数据分析方法
2023年
针对已有台架试验方法,在分析座椅抗冲击性能的特点和试验中关键参数的测试的基础上,提出了试验测试系统构建、关键参数测试与数据分析方法,对输入冲击加速度、座椅缓冲位移和假人动态响应指数(Dynamic Response Index for Z-axis,DRIz)等关键参数提出了相应的测试方法与数据分析方法。对于输入冲击加速度测试,验证了测试位置和输入波形分析方法,对试验数据的有效性非常关键。针对座椅缓冲位移的测试,采用高速摄像拍摄视频与图像辅助计算的方式,获得位移曲线,综合分析压缩量和反弹量所反映的座椅性能;DRIz通过建立人体骨盆处的运动方程,通过假人骨盆的加速度值间接计算获得,并对其滤波频率进行了研究与分析。试验数据表明,提出的装甲车防雷座椅抗冲击试验测试与数据分析方法直观、有效。
任佳杨建波刘小川
关键词：性能参数数据分析
一种仿生腿起落架
本发明公开了一种仿生腿起落架，其特征在于，包括控制系统、仿生腿机构、地形识别系统和驱动系统；其中，仿生腿机构包括四条仿生腿，各仿生腿构型相同，独立驱动、协同控制；起飞后四条仿生腿收起贴于机身两侧；放生起落架控制系统3与直...
刘小川王计真任佳牟让科
文献传递
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