卢明扬
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于混合算法的含分布式电源的配电网优化被引量：2
- 2017年
- 考虑到分布式电源的选址与定容对配电网有着重要影响意义,针对分布式电源的接入对配电网系统能量损耗和各节点电压影响的问题,首先建立了以有功功率损耗和系统节点电压的目标函数优化模型,提出了充分整合引力搜索算法(GSA)的勘探能力和粒子群(PSO)的开采能力的混合算法(PSOGSA),同时确定权重系数,最后采用IEEE-33标准节点配电网模型进行了仿真实验,通过和其他两种算法的比较,验证了配电网系统在该算法下的有效性和可靠性。算例分析表明,合理的DG接入能够一定程度上降低系统有功功率损耗,改善节点电压。
- 马耀名卢明扬孙世重
- 关键词：分布式电源引力搜索算法粒子群算法节点电压
- 基于GA优化双足机器人步态控制的CPG模型研究
- 2011年
- 由于传统人工规划产生步态是比较僵硬,缓慢的,缺乏灵活的自组织能力,与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用中枢模式发生器的自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境,但普通CPG控制策略又会使关节间出现抖动,影响步态的控制效果;文中提出了以生物中枢模式发生器模型为核心建立双足机器人控制系统,并对CPG的参数进行遗传算法的高效优化,提高了系统性能,消除了关节的抖动;通过MATLAB仿真验证基于GA参数优化的CPG控制机理的双足机器人节律运动控制方法是有效的,并得到了很好的控制效果。
- 李晓竹谷三国卢明扬
- 关键词：中枢模式发生器双足机器人节律运动
- 基于ZVZCS的变电站直流电源研究被引量：2
- 2017年
- 电能作为现代社会生活当中不可或缺的动力能源之一,现代电力系统的运行必须安全、稳定,这样才能保证供用电的正常,DC-DC电源系统作为变电站电力系统的重要保障,也就必须稳定、高效、可靠。结合目前变电站系统中直流电源存在的输出电压不稳,效率低等问题,采用一种改进型ZVZCS软开关控制技术结合高速无触点大电流IGBT来实现变电站的直流电源逆变。通过构建DC/DC变换器电路,搭配性能优越的DSP处理器,以及高精度的信息采集电路来实现对母线电压的调节控制达到高效、稳定、连续控制。通过PSpice软件对设计电路进行仿真验证表明,变换器的效率明显提高,输出稳定,能很好的应用于变电站电源模块中。
- 王辰吴琨周易卢明扬
- 关键词：DC/DC变换器全桥移相ZVZCSPSPICE仿真
