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宋智
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2
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
何勇
中国科学院深圳先进技术研究院
张桀
中国科学院深圳先进技术研究院
冯亚春
中国科学院深圳先进技术研究院
李金科
中国科学院深圳先进技术研究院
郜庆市
中国科学院深圳先进技术研究院
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机构
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中国科学院
作者
2篇
吴新宇
2篇
傅睿卿
2篇
孙健铨
2篇
郭会文
2篇
郜庆市
2篇
李金科
2篇
冯亚春
2篇
张桀
2篇
何勇
2篇
宋智
年份
1篇
2020
1篇
2017
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一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法
本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法,包括如下步骤:建立三维坐标系;根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标,计算出运动中的AGV的位置;在获得运动中的AGV的位置后,采用最小二乘法取最优解,求得目标...
吴新宇
张桀
宋智
孙健铨
傅睿卿
郭会文
李金科
何勇
冯亚春
郜庆市
一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法
本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法,包括如下步骤:建立三维坐标系;根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标,计算出运动中的AGV的位置;在获得运动中的AGV的位置后,采用最小二乘法取最优解,求得目标...
吴新宇
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