刘峰
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南阳理工学院电子与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于RTX的直流电动干扰伺服控制系统被引量：2
- 2015年
- 介绍了一种采用RTX(real-time extension)实时操作系统内核、运动控制卡、伺服驱动器、光纤卡、直流电动机组成的直流电动干扰伺服控制系统,并给出了控制策略。伺服运动控制的控制模式采用位置环、转速环、电流环构成的三闭环控制系统,将PCI总线的运动控制卡AD8948和PC机结合起来,充分利用PC机的信息处理能力和运动控制卡的运动控制能力。针对Window操作系统实时性较差,引入了RTX,可以有效地解决操作系统实时性问题;针对位置环系统模型不仅具有非线性还具有时变性,采用神经元PID控制算法,不但计算简单,而且实时性容易实现.实验结果表明采用"Windows+RTX"作为软件平台,采用神经元PID作为控制策略,可以实现运动控制器、Windows、RTX相互配合,在Windows操作系统平台下,该干扰伺服控制系统位置跟踪性能比较好。
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- 关键词：RTX实时性能
- 基于Jacobian矩阵的牛顿迭代法惠斯通电桥调零
- 2019年
- 为了实现高g值加速度在空气炮发射的时候触发系统进行采集,需要对压阻式高g值加速度进行精确调零,针对传统的通过滑动变阻器调零误差比较大,提出一种通过建立惠斯通电桥数学模型,分析非线性方程组,采用简化Jacobian矩阵的牛顿迭代法。该算法具有较好的局部收敛性,可以实现MEMS传感器电桥高精度调零,便于准确捕捉到空气炮发射的过载信号。经过数值仿真和空气炮实验表明,采用此方案,延长了弹体生存周期,并能够捕捉到空气炮的发射信号。
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- 关键词：MEMS传感器牛顿迭代法弹载过载
- 新型磁场测量仪设计被引量：1
- 2019年
- 针对传统磁场测量方法存在回程差、读数繁琐、很难准确定位等问题,设计了一种新型磁场测量仪。该测量仪以上位机为核心控制单元,结合采集卡、单片机、步进电机驱动器、步进电机、丝杠导轨、三轴磁场传感器、稳压电源等,实现磁感应强度数据的自动采集和存储。测量了载流圆线圈和亥姆霍兹线圈磁场分布,利用Origin软件绘制了线圈轴线方向和垂直于轴线方向的磁感应强度分布图,利用Matalab软件绘制了圆线圈和亥姆霍兹线圈在过轴线的平面上各点的磁感应强度矢量分布图。试验结果表明:该测量仪可以准确测量磁场的三个分量,准确给出磁场的矢量分布图,不仅消除了回程差,而且具有测量速度快、精度高、形象等优点。该测量仪可广泛应用于军事、资源勘探、生命医学、科学研究等领域。
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- 关键词：磁场测量仪步进电机单片机亥姆霍兹线圈
- 煤仓清仓机械臂系统的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 介绍了六自由度机械臂设计的三维模型,并借助于Matlab验证了理论设计的正确性,随后设计了以Atmega1280为控制器的机械臂控制系统硬件,并通过Labview软件实现了上位机监控系统的设计,完成了对机械臂的实时监控。最后给出的测试结果表明所设计的清仓机械臂运动协调灵活,工作平稳,有着更高的清仓效率。
- 刘忠超刘峰翟天嵩
- 关键词：六自由度机械臂LABVIEW上位机监控
- 基于神经元的瓦楞横切机实时控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 对基于瓦楞横切机的交流伺服控制系统进行数学建模并进行理论分析。为解决瓦楞机上位机操作系统实时性能差的缺点并提高控制系统的控制精度,系统采用"Windows+RTX"作为瓦楞机的上位机软件运行平台。DSP作为目标嵌入式,利用双口RAM实现数据交互,控制系统采用神经元PID的控制算法,使控制系统具有良好的自学习能力、响应速度快、超调量小等优点。试验结果表明,采用此方案,控制系统自动化程度高、切割精度高、性能稳定。
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- 关键词：交流伺服神经元PID实时性能
- 一种低功耗MEMS压阻式传感器的动态测试系统被引量：2
- 2019年
- 为了准确分析侵彻过载信号,提出了一种低功耗、高过载的动态测试系统,该系统可以承受2×10~5g过载信号,为了实现采样率高、低功耗、抗冲击的特点,系统采用硅晶振作为主振荡器,并选用低功耗CMOS芯片,当系统开始工作时,处理器进入深度休眠模式,当进入发射模式时开始对外围电路供电.当弹体发射信号时,采用滞回触发电路来触发启动采集系统开始采集.实验证明,采用此方案,延长了弹体生存周期,并能够精确采集到空气炮的过载信号.
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- 关键词：MEMS压阻式传感器弹载抗冲击过载
