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龙隆
作品数:
34
被引量:73
H指数:5
供职机构:
中国科学院计算技术研究所
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发文基金:
北京市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
刘子辰
中国科学院计算技术研究所
张玉成
中国科学院计算技术研究所
石晶林
中国科学院计算技术研究所
周一青
中国科学院计算技术研究所
李蕾
中国科学院计算技术研究所
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龙隆
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2017
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基于多传感器融合的长航程农田地图构建方法及系统
一种基于多传感器融合的长航程农田地图构建方法和系统,包括:机器人通过GPS模块,连续获取定位数据,并在接收两帧定位数据之间的时间段,机器人使用其惯性传感器对定位数据进行更新,以得到包含机器人实时位置与航向的状态变量;机器...
张玉成
赵紫旭
龙隆
刘子辰
张景尧
陆在旺
移动边缘计算中计算卸载与资源分配的联合优化策略
被引量:8
2020年
针对移动边缘计算(MEC)网络中计算能力不足的移动终端在处理低时延、高可靠应用而产生的高时延问题,提出一种基于博弈论的计算卸载与资源分配的联合优化策略。该策略首先将所有移动终端的卸载决策与资源优化问题构建成非合作博弈模型并证明其纳什均衡的存在性;其次给定移动终端的卸载决策,采用拉格朗日乘子法获取最优的上行、下行频谱资源以及计算资源;最后采用迭代法获取纳什均衡解。仿真结果表明,本文所提算法能够在资源有限的条件下最小化移动终端的任务时延,提升终端用户的服务体验。
龙隆
刘子辰
刘子辰
石晶林
邱大伟
周一青
关键词:
博弈论
资源分配
基于注意力机制的大面积自适应作物产量预测方法及系统
本发明提出一种基于注意力机制的大面积自适应作物产量预测方法和系统,包括:获取作物时序数据,作物时序数据为各时间点对应的生长环境数据;构建包括长短时记忆层、时间注意力层、特征注意力层和全连接层的作物产量预测模型;将作物时序...
向炜
龙隆
刘子辰
李虎
张玉成
程霖
一种用于移动边缘计算的管理方法及边缘服务器
本发明在边缘服务器提供辅助计算前,综合考虑上行传输时延、计算时延和下行传输时延对总时延的影响,为各移动终端对系统当前有限的资源进行优化分配,以降低执行所有用户任务的总时延。特别是在目前因技术发展导致一些场景的下行数据的大...
龙隆
刘子辰
邱大伟
徐顺清
石晶林
周一青
文献传递
基于ADMM的服务缓存与资源优化方法及其系统、介质及设备
本申请公开了一种基于ADMM的服务缓存与资源优化方法,包括:网络模型建模与任务描述步骤:基于多点协作的分布式移动边缘网络,建立针对终端、基站及边缘服务器的通信模型、服务缓存与任务卸载模型及任务计算模型,并基于各模型完成边...
龙隆
刘子辰
张玉成
陆在旺
基于多传感器融合的长航程农田地图构建方法及系统
一种基于多传感器融合的长航程农田地图构建方法和系统,包括:机器人通过GPS模块,连续获取定位数据,并在接收两帧定位数据之间的时间段,机器人使用其惯性传感器对定位数据进行更新,以得到包含机器人实时位置与航向的状态变量;机器...
张玉成
赵紫旭
龙隆
刘子辰
张景尧
陆在旺
农机动力配置方法及系统
本发明提出一种农机动力配置方法和系统,包括:根据农机重量和农机轮胎滚动阻力系数,得到农机的轮胎滚动阻力,并根据农机拖挂的犁具重量、摩擦系数、作业速度,得到犁具阻力,根据轮胎滚动阻力、犁具阻力、由作业速度和农机自身牵引力构...
龙隆
刘子辰
陈海华
陆在旺
张玉成
一种伽马能谱仪的自适应稳谱方法及装置
本发明提出一种伽马能谱仪的自适应稳谱方法和装置,包括:在伽马能谱仪的闪烁晶体接收到伽马射线时,获取伽马能谱仪的谱线数组,提取谱线数组中的最大值作为稳谱结果,比较稳谱结果和预设的稳谱目标是否相同,若相同,则判定伽马能谱仪已...
陆会贤
李蕾
张玉成
王鹏
高树琴
龙隆
基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制方法及系统
本发明提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制方法,包括:建立智能农机的运动模型,并基于LQR算法生成该运动模型的目标函数,建立关于该目标函数的状态权重矩阵和控制权重矩阵的动态调整模型;在该智能农机的工作过程中...
陆在旺
张凯文
赵紫旭
张玉成
王鹏
刘子辰
龙隆
一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统
本发明提出一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法和系统,包括:通过视觉传感器检测获取农业无人车所处环境的多个视觉特征点,利用深度传感器采集到的环境点云获取视觉特征点的深度信息,将获取到深度信息的视觉特征点作为稳定...
赵紫旭
陆在旺
张玉成
刘子辰
龙隆
刘清华
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